巴伐利亚的海姆特鲁德(德语:Helmtrud von Bayern,1886年3月22日-1977年6月23日),巴伐利亚末代国王路德维希三世的第七女(第五女夭折,形同第六女)。
海姆特鲁德终生未婚,1977年于弗拉斯多夫去世,享年91岁。