“娘日归泥”为章太炎提出，完成钱大昕于中古音上未成之理论。
古汉语语音中，中古音是承上古音，开启下近古现代音的。中古音可分为两个时期，分别是“隋唐之际”的中古前期与“唐末宋初”的中古后期。古汉语语音之研究，以“隋唐之际”的中古音为主干。钱大昕已提出古无轻唇音这原理，而他亦提出古无舌上音。“知彻澄娘”等舌上音在中古前期（隋唐）已出现，“知彻澄娘”等舌音于隋唐时可能仍念作“端透定泥”等舌头音，而到后来才变作舌上音，无损中古前期知彻澄娘等舌上音的规律。另外，钱大昕《十驾斋养新录‧卷五‧舌音类隔之说不可信》指出“古人多舌音，后代多变为齿音，不独‘知彻澄’三母为然也。”提出古无正齿音。但对于娘日归泥，钱大昕“古无舌上音”中，已指出中古前期始出现的“知彻澄”上古为“端透定”，但却没有提及“娘”与“泥”的关系，因此只提出“知彻澄”上古为“端透定”的见解。章太炎则能找出证据，证明“娘”古亦当为“泥”。如文献中，章太炎于《国故论衡‧上‧古音娘日二纽归泥说》：“古音有舌头泥纽，其后别支，则舌上有娘纽，半舌半齿有日纽。于古皆泥纽也。”
