薄姬（前3世纪？－前155年6月9日），本名不详，中国西汉时代皇族女性，为汉高祖刘邦的侍妾，汉文帝的生母。
薄姬的父亲为会稽郡吴县（今江苏省苏州市）人，秦朝的时候与魏王宗室女魏媪私通，生下薄姬。而薄姬之父后来死在山阴。及陈胜、吴广发动大泽之变，立魏王咎为王，魏王咎死后，魏王豹继位，而魏媪将其女薄姬送入魏宫为妾。知名的女性占卜师许负为薄姬看面相时，认定她必生天子。当时，项羽刚刚与汉王刘邦相距荥阳，天下未有所定。魏豹初与汉击楚，及闻许负之言，心喜，因而背弃汉中立，与楚连和。汉使曹参等虏魏王豹，以其国为郡，而薄姬被送到织室。魏豹死后，汉王入织室，见到薄姬，诏她入后宫，但是一年多仍没有宠幸。
当初薄姬年少时于魏王宫中，与管夫人、赵子儿交好，约定说：“我们三人之中谁先富贵起来，可别忘记大家啊！”后来管夫人、赵子儿先后受到汉王宠幸。汉王四年，到河南成皋灵台，两个美人侍候刘邦时，相见笑说与薄姬初时的约定。汉王问起当中因由，两人俱以事实相告。汉王心凄然而怜惜薄姬，当日即召她，意欲宠幸。薄姬回答说：“昨晚梦到苍龙盘踞在臣妾的腹部。”汉王说：“这是显贵的征兆啊，我就为你成全它吧。”遂于当晚宠幸薄姬，之后即有身孕。前202年中生下刘恒。刘恒八岁时获封为代王。
自有子后，高祖鲜有和薄姬相见。高祖驾崩后，各位受宠的妾皆为戚夫人的从属，引起吕后的怒意，一律幽禁她们不得出宫。因为薄姬少见高祖，地位也不高，所以准许她出宫，从其子到代国就藩，是为代太后。太后弟薄昭亦可相从。
代王立十七年，吕后驾崩。大臣议立后，认为外家吕氏不善，皆称薄氏仁善，故迎立代王刘恒为皇帝，尊薄氏为皇太后，封薄昭为轵侯。薄太后之母魏媪早逝，葬栎阳北，父亲也早已亡故，于是追尊太后父为灵文侯，会稽郡致园邑三百家，长丞以下使奉守寝庙，上食祠如法；追尊魏媪为灵文夫人，并于栎阳置灵文夫人墓园，命令一如灵文侯的墓园。薄氏封侯者仅薄昭一人。其间，薄太后将娘家的一位女性薄氏嫁给皇太子刘启为太子妃。汉文帝死后，皇太子刘启即位，为汉景帝，尊生母窦皇后为皇太后、祖母薄太后为太皇太后。景帝年间，薄太皇太后没有积极的干政行为。
汉景帝前元二年（前155年）夏四月壬午，薄太皇太后驾崩，用吕后不合葬于汉高祖长陵的典故，葬于其子汉文帝的霸陵南方，称南陵，或称薄陵。西汉末年，王莽篡汉建新，不久，汉文帝子孙汉光武帝刘秀光复汉室，并于中元元年（56年）十月甲申追尊汉文帝生母薄姬为高皇后，配食地祇。并迁吕后的神主于园，四时上祭。晋愍帝建兴三年（公元315年）六月，薄太后陵墓被盗，盗墓贼发现薄太后面目如生，并掠得墓中宝物不可胜记。2016年9月，薄太后陵陪葬坑被盗墓团伙盗掘。2019年9月，薄太后陵因保护工作失职再次被盗。
薄太皇太后之前，只有吕后一人在生前成为皇祖母，但吕后没有称太皇太后，故薄太皇太后是中国历史上第一位太皇太后。
