安德烈·米哈伊洛维奇·库尔布斯基亲王（Knyaz Andrey Mikhailovich Kurbsky；俄语：Андрей Михайлович Курбский; 1528－1583），俄罗斯贵族，沙皇伊凡四世的好友兼政敌，两人的互动关系十分耐人寻味。他的姓氏在波兰立陶宛被改写为克鲁普斯基（英语：Krupski）（Krupski）。
库尔布斯基家族的远祖可以追溯到留里克王朝，起源于雅罗斯拉夫尔近郊一个称为库尔巴（Kurba）的村庄。安德烈·库尔布斯基早年在俄国与喀山汗国的恶战中崭露头角，在最后的围城战期间，他负责指挥俄军右翼，并曾在战斗中负伤。其后，他继续留在当地镇压乌德穆尔特人的暴动，并获得沙皇的提拔，进而成为伊凡四世的亲信。
在利沃尼亚战争期间，安德烈率领俄军进攻多尔帕特要塞，尽管战役胜利，但安德烈却与沙皇互相猜忌而决裂，于1564年4月30日投向立陶宛一方。同年，安德烈反率波兰立陶宛联军入侵俄国，劫掠了大卢基一带；他在战后受封于沃林尼亚的科韦利，在此安度晚年，并捍卫当地东正教信徒的权益，安德烈·库尔布斯基亲王也是俄国最早的政治流亡者。
库尔布斯基亲王最有名的事迹是他在流亡国外后，仍与伊凡四世相互通信十余年，两人在书信往返中不断批判彼此；安德烈还在1573年出版了一本小册子，抨击沙皇的绝对专制与残忍暴行，以及对太子一派（英语：Tsarevich Ivan Ivanovich of Russia）的同情，但他的主张仍有许多可议之处。库尔布斯基亲王经常站在俄国的反对派一边，他的孙子西美昂·伊凡诺维奇（Semyon Ivanovich）娶了被贬黜的乌格里奇亲王安德烈之女，且对伊凡四世的继任者全都抱持敌意，包括受到部分波兰贵族支持的伪德米特里。
安德烈·库尔布斯基亲王逝世后，他的后人改宗天主教，定居于白俄罗斯地区。在后世的文艺作品中，安德烈被描绘为一位权倾一时的强大贵族，例如爱森斯坦的电影《伊凡雷帝》。
