卜天与（？－453年3月16日），吴兴余杭人。南朝宋军事人物。卜天与官至广威将军，多年来都在宫中任职，刘劭弑父夺位当日曾率众讨伐刘劭，但失败被杀。
卜天与父亲卜祖本身也是军人，初跟随将领徐赤特。卢循之乱时刘裕因徐赤特违命出战战败而处死他，但他欣赏卜祖，就让他补队主，跟着他征战，后更封他关中侯爵位，当过两次县令。卜祖死后，天兴承袭关中侯爵。
卜天与擅长射箭，挽弓的气力倍于常人，而且面容严肃，即使笑时也不会开颜大笑。宋文帝因着他是刘裕旧将的儿子，就命他教诸皇子射箭。多年以后，天与以白衣领东掖防阁队。后迁领辇后第一队。卜天兴因为抚恤士卒，故很得众心，二十九年（452年）获广威将军，领左细仗，兼带营禄。
元嘉三十年（453年），太子刘劭率兵入宫弑父夺位，因为事出突然，旧将罗训、徐罕都望风附于刘劭，但卜天与却立即呼唤左右出击，连护甲也来不及穿就持刀取弓讨伐刘劭。当时徐罕说：“太子殿下入宫，你想做什么？”天与就骂他：“殿下常常都入宫，为什么现在才这样说。这因你是逆贼。”天与赶到东堂，引弓对准刘劭放箭，差点就命中了，接着刘劭兵众进攻天与，天与手臂被砍断，倒地被杀。与他一同出讨的张泓之、朱道钦、陈满等将都战死。
同年，宋孝武帝推翻刘劭，下诏追赠卜天与龙骧将军、益州刺史，并赐谥号壮侯，并亲临其丧。并对卜天与家长期供给谷米粮食。
