施泰尔侦查步枪（Steyr Scout）是一款由奥地利施泰尔-曼利夏公司透过美国海军陆战队退役军人杰夫·库珀（英语：Jeff Cooper）（Jeff Cooper）的侦查步枪（英语：Scout rifle）（scout rifle）概念研发的栓动步枪。侦查步枪的定义为一款重量低、多用性强而且要轻易击中高达300～400米目标的通用步枪。最后，施泰尔公司在库珀的协助下成功研发出这款武器，并在武器上采用了他们独自设计的安全枪机。由于精确度及可靠性高的关系，侦查步枪被广泛地用在射击比赛以及狩猎活动当中，但并不大适合作军事用途，所以在军用及警用市场中并没有获得很多的订单。尽管如此，这款武器曾获科索沃解放军于科索沃战争中少量使用，也装备在少数国家中的特警队以及特种部队。
库珀的“侦查步枪”概念基本上可以概括为“可以胜任绝大部分涉猎和战斗用途、威力可以射杀任何较大尺寸——笼统假设为1,000英磅（454千克）重——有生目标的通用步枪”。库珀本人制定了以下几个特征：
施泰尔侦查步枪为一款旋转后拉式栓动步枪，采用的枪机为施泰尔公司研制的安全枪机。由于全枪均以大量的铝合金和聚合物材料制成，枪管是锤锻式的关系，因而令斥候步枪显得相当的轻巧，空重仅3千克（6.6英磅），并能让用户方便携带。此枪可采用多种口径弹药，包括：7.62×51毫米北约弹（.308温彻斯特弹）、5.56×45毫米北约弹（.223雷明顿弹）、.243温彻斯特弹（英语：.243 Winchester）、.376施泰尔弹（英语：.376 Steyr）和7毫米-08雷明顿弹（英语：7mm-08 Remington）。本枪一般以5或10发容量的盒型弹匣供弹（.376口径型则为4发或8发），可以有两个插入机匣的深度，备用弹匣可存放于枪托内。扳机阻力出厂值为1.6千克（3.5英磅），但是可以由用户根据个人喜好进行调节。其机匣顶部附有皮卡汀尼导轨可供用户装上各种瞄准镜，但有别于一般的狙击步枪，施泰尔侦查步枪的瞄准镜是在较前的位置上安装的，以确保能提供射手最大的周围视野并防止退弹口和枪栓把手与瞄具产生冲突，但是必须使用加长适眼距的瞄准镜。若瞄准镜遭到破坏，枪上的可折叠式鬼环式机械瞄具能够作应急之用。滚轮式保险中具有“锁固”、“装填”及“待发”三种模式。在护木下亦具有整合式两脚架、国际射联导轨（UIT rail）和为程氏枪带设计的第三扣环挂点。
施泰尔精英型（Steyr Elite），前称为施泰尔战术精英型（Steyr Tactical Elite），为斯泰尔侦查步枪的战术化版本，该枪有着与斥候步枪许多相同的功能及特征，并主要针对为提供给执法机构用于城市战而被设计出来的。
斯泰尔凸缘侦查型（Steyr Scout RFR，“RFR”是“RimFire Rifle”的缩写）也称生存侦查型（Scout Survival），是原版型号的凸缘底火版本，可以发射.17 HMR、.22 LR和.22 WMR三种口径的弹药。这是2017年SHOT Show枪展推出的一款新型号，全枪长900毫米（35英寸），空重3.3千克（7.3英磅），主要用于运动射击和狩猎小型动物。与原版不同的是，此型号使用ISSC SPA风格的直拉式枪机，使用10发容量的盒型弹匣，并且在枪托内可以额外存储一个求生刀。枪管为510毫米（20英寸）重型管，在枪口划有UNF标准的1/2"-20螺纹（仅限于.17 HMR和.22 LR口径）。枪的护木上全程装有皮卡汀尼导轨，机匣上方有燕尾槽并配有两个可拆的韦弗式导轨附件。枪托和常见的步枪一样只有两个枪带挂扣，而不是三个。
