马永贞（1840年－1879年4月13日）回族，山东省临清直隶州邱县陈村（今河北省邱县陈村回族乡陈村）人。清朝末年拳师。
马永贞自幼习武，擅长查拳与弹腿功，还善于驯马、骑马。离开家乡后，靠武艺生活，曾在河南周口、江苏扬州多次和人比武。后到上海卖艺收徒，是最早在上海传授查拳的武师。他在上海还以贩马维生，曾多次赴蒙古、热河、察哈尔贩马。
咸丰十一年（1861年）秋季，在上海跑马厅（1851年建，今人民广场和人民公园）举办的赛马会上，马永贞战胜了前两届赛马冠军洋人史蒂夫。马永贞曾任清朝松江府正营武备教官。
光绪五年三月二十二日（1879年4月13日），马永贞应邀到上海“一洞天”茶楼（原址位于今南京东路金华路）吃茶，遭马贩顾忠溪纠集打手暗算，经朋友送到上海体仁医院抢救无效，当夜死亡。1927年电影《山东马永贞》中，还虚构了马永贞的胞妹马素贞得知后，只身到上海手刃杀兄仇人而回的情节。
