余鹍翔(1603年-1654年1月15日),字诞北,湖广辰州府辰溪县人,明朝、南明政治人物。
余鹍翔是天启四年(1624年)的举人,天启五年(1625年)联捷进士,授金谿知县,惩治侵吞官府金钱的县吏朋党,又突击许湾盗贼巢穴擒拿寇匪,让居民为他的智慧震惊。之后调任遂安,升为户部主事、员外郎,外任徽宁参议,再改官浙江、山东副使以及苏松道参政。隆武帝继位,余鹍翔获任命为南京户部右侍郎。永历年间改任户部,晋官兵部尚书,监督七省粮饷,和张嵋在云南、贵州奔走。
永历六年(1652年),南宁伯杨崑奉永历帝诏令连络浙江和南直隶义师,在安庆和尚书杨卓然、总督汪硕德、佥都御史叶士彦、佥都御史巡抚天津于在镕、副使万日吉等人被清朝政府抓获擒,送往南京,次年(1653年)十一月二十八日,他和与汪硕德等七十二人一同遇害。