伊夫里战役（Battle of Ivry）于1590年3月14日发生在胡格诺战争期间，纳瓦尔的亨利，即当时的法王亨利四世获得决定性的胜利。他率领雨格诺派的军队击败了由马耶纳公爵统率的天主教联盟，他的军队获胜后继续包围巴黎。
该战役发生在伊夫里（后改名为伊夫里拉巴塔耶（Ivry-la-Bataille））附近的埃皮耶德平原，伊夫里拉巴塔耶位于厄尔河畔，巴黎西面30英里处。
当新教国王亨利于阿尔克战役胜利之后，他在1590年3月初带兵围困德勒时，马耶纳重新得到西班牙和天主教贵族提供的大量增援，主动从巴黎进攻新教军。亨利决定放弃德勒，正面迎击马耶纳公爵。3月13日双方在伊夫里地区再次相遇，地处厄尔河附近的圣安德烈平原，因天色已晚，双方都先扎营，预备着明日的大战。此时亨利‧那瓦尔拥有一万二千人的军队，马耶纳公爵一万六千人，优势仍然在马耶纳公爵这边。
在战前的决策会上，亨利决定让部队分成机动的小分队作战，将骑兵连与步兵营混编再一起。因为他已经意识到自己率领的是配有火枪的轻装部队，而天主教联盟军虽有瓦隆人和西属尼德兰人的精兵，但全是传统的重装骑兵部队（特点是周身盔甲、武器笨重）。亨利早就认识到老式装备的不利之处──过于笨重，使敌方容易占上风。
第二天（3月14日）决战就要开始，当早上十点亨利·那瓦尔纵马来到阵前时，人们惊奇的看到国王在自己的头盔上插了一根巨大的白色孔雀翎，亨利向士兵们大喊道：
“伙伴们，上帝是保佑我们的！他的敌人、我们的敌人就在那里。记住，你们的国王就在这里！向他们冲锋！如果你们的军旗倒了，阵型散了，就向我头上的羽毛看齐，你们永远会找到胜利与荣誉之路的。”
国王无畏的举动大大振奋了军心，一万两千人的军队以地动山摇的声势齐声大喊道，国王与我们同在！上帝与我们同在！这声音大的连天主教联盟军都听得到，大大打击了他们的士气。
在亨利‧那瓦尔的带领之下胡格诺军向旧教军发起了冲锋，国王身先士卒，他的右臂因搏杀而青肿，剑刃因砍劈过度也变了形。天主教联盟军本就是一只临时拼凑、团结薄弱的军队，军中的德国雇佣骑兵被胡格诺军的炮火和气势所压倒，士气崩溃并开始溃散。他们向主力骑兵连的方向溃退，马耶纳本人就在骑兵连中，结果引起混乱，亨利即刻向对方发起猛攻。
联盟的骑兵彻底溃败，丢盔卸甲，几乎全军覆没，马耶纳公爵见到此状连自杀的念头都有了，但是卫兵阻止了他并且保护其逃出了战场。联盟中的瑞士雇佣兵（天主教徒）干脆放下武器倒戈向胡格诺军一边，因为联盟没有支付他们薪水；德国雇佣步兵则因曾背叛亨利国王，被新教军无情射杀。国王高喊着要拯救法国人、干掉外国人。
伊夫里战役以亨利‧那瓦尔的完胜而告终，天主教联盟军全军覆没，首领马耶纳公爵不知所踪。但巴黎的天主教徒组织起顽强的三万抵抗军，特别是在慷慨赴死的僧侣带头下，激发出市民普遍的勇气，从1590年5月开始多次抵挡住亨利的进攻。最终亨利在围困巴黎三个月（英语：Siege of Paris (1590)）后，被迫解除包围、带军转去迎击西班牙大军。
