汪达尔-阿兰王国（拉丁语：Regnum Vandalorum et Alanorum）是439年－534年之间存在于北非的一个国家。
阿兰人是源自中亚咸海北部草原的游牧民族。约370年被匈人打败后，分散成几支。其中一支向西迁徙，与汪达尔人等日耳曼部落会合后入侵高卢。409年，这两个民族越过比利牛斯山进入伊比利亚半岛（今西班牙）。作为罗马帝国的同盟者，汪达尔人占据西北部和南部、阿兰人占据西部的领土。大约426年，西哥特人入侵阿兰人的地界，杀死西部的阿兰王阿达克斯（Attaces）。剩下的阿兰人拥戴汪达尔王君德里克为阿兰国王。
由于和西哥特人的冲突，君德里克的继任者盖萨里克（428年－477年在位）开始计划将国家迁到北非。429年，盖萨里克率8万人穿过直布罗陀海峡在北非登陆后向东，逼近罗马帝国阿非利加省的首府迦太基。435年，罗马政府同意将一些北非领土让与盖德里克；但后者不满足，撕毁了协议。439年，他趁迦太基全城人聚集看赛马的时候，不费一兵一卒占领了迦太基，从此建立汪达尔-阿兰王国。
在盖萨里克统治下，汪达尔-阿兰王国继续扩张，占领了西西里岛、撒丁岛、科西嘉岛和巴利阿里群岛，还不断骚扰东、西罗马帝国的地中海沿岸。匈人皇帝阿提拉于453年去世后，罗马帝国与汪达尔-阿兰王国的关系进一步恶化。455年，汪达尔-阿兰的军队攻陷罗马城，从6月2日开始杀掠全城长达两个星期，并掠去皇后尤多西娅（Eudoxia）和两名公主。7年后，这三人才被东罗马帝国皇帝列奥一世赎出。一名公主Eudocia早与盖萨里克之子胡内里克订婚，留在了北非，其子希尔德里克是第五任国王。
汪达尔人主要信奉基督教的阿里乌教派，与国内的天主教信奉者之间有宗教矛盾。矛盾的程度又与王国与东、西罗马帝国的关系相关。虽然汪达尔-阿兰王国很少公开禁止天主教，除了希尔德里克在任期间，对天主教教徒和教士的歧视和迫害都多少存在。例如解散修道院、没收教会财产，禁止向汪达尔人传教，流放教士，禁止天主教徒担任政府官员等。
477年1月25日，盖萨里克去世之后，王国的势力逐渐低落。按他定的继承制度，由族内最年长的男子继任。其长子胡内里克（Huneric，477－484年在位）登基后以迫害天主教徒的严酷而著名。下一任国王古萨蒙德（Gunthamund）是盖萨里克之孙，胡内里克之侄，于484－496年在位。他在位期间和天主教教会达成了一定和解，但在与东哥德人的冲突中失去了在西西里岛的很多领土，王国并受到北非摩尔人的压力。古萨蒙德去世后，由其弟色雷萨蒙德（Thrasamund，496－523年在位）继任，再一次掀起迫害天主教徒的运动。
523年继位的倒数第二位国王希尔德里克（Hilderic，胡内里克之子，523－530年在位）在任期间，天主教徒逐步获得了宗教自由。这一过程并得到东罗马帝国的支持。但他对战争不感兴趣，遂把军权交给族人霍莫（Hoamer）掌管。后来霍莫在与摩尔人的战争中战败。530年，不满希尔德里克扶植天主教的王族成员乘机率众发动政变，将希尔德里克废黜并投入监狱。王位由他的堂弟盖利默（530－534年在位）继承。
希尔德里克的盟友，东罗马帝国皇帝查士丁尼一世向盖利默提出抗议，要求其归还王位，未遂。查士丁尼一世向汪达尔-阿兰王国宣战，计划趁机占领北非领土。533年，贝利撒留率领的东罗马军队在突尼斯登陆，盖利默听说此消息后，处死了希尔德里克。同年夏天，双方在迦太基以南展开战斗。开始汪达尔-阿兰军队占了上风，但盖利默看到自己的侄子战死，突然失去勇气转身逃跑，遭到贝利撒留追击，迦太基陷落。随后汪达尔的军队逐步后退。534年，盖利默向罗马军队投降，汪达尔-阿兰王国灭亡，王国在北非的领土成为一个罗马行省。
