查理桥(Karlsbrücke)是纽伦堡老城区的两座横跨佩格尼茨河的桥梁的名称:
砂岩桥建于1486年,基本上保持了原样。它曾经被称为(在中世纪,在跳蚤市场有一个猪市场)、德雷尔桥(,得名于德雷尔家族)、木材桥()和苦木桥()。
在洛伦茨老城和跳蚤市场之间,原本有一座木桥,于1451年被毁。第二年,兴建了一座木质廊桥长桥(),绰号"吊桥()。
1603-1604年,一座新桥代替吊桥建成。继意大利建筑师安德烈亚·帕拉弟奥在巴萨诺-德尔格拉帕的布伦塔河上建造巴萨诺桥之后,沃尔夫·雅各布·斯特罗默(Wolf Jacob Stromer)建造了一座40米长、7.5米宽的木桥。两侧各有20个摊位,出租给经销商。由于摊位的字母顺序,这座桥被称为ABC桥()。
1728年,破旧的ABC桥被现存的砂岩拱桥所取代。为了纪念当时的皇帝查理六世和他的妻子伊丽莎白,这座建筑最初被称为皇帝桥()或伊丽莎白桥()。