李清（이청，1936年4月23日－）是大韩帝国皇族兴宣大院君的玄孙，朝鲜日治时期旧王公族成员；他是李鍝和他的夫人朴赞珠（朝鲜语：박찬주 (교육인)）的长子。
第二次世界大战日本投降后失去贵族身份，之后成为美国威斯康辛州马凯特大学的毕业生。2006年时，李清根据《承政院日记》、《淸季中日韩关系史料》等史料整理并出版《兴宣大院君史料汇编》（흥선대원군 사료휘편）四卷，来陈述高祖父兴宣大院君的历史事迹。
1936年4月23日下午4点38分诞生在东京市涩谷区李鍝公家的东京别邸，是李鍝公和公妃朴赞珠（朝鲜语：박찬주 (교육인)）的长子；同月29日命名为李清（リ セイ）。1942年以“公族”身份进入学习院小学校就读；1944年回到朝鲜并住进云岘宫。1945年8月6日，父亲李鍝在上班时遭遇广岛市原子弹爆炸并在次日薨逝，因此李清在同月10日即承袭父亲的爵位，称为李清公。
战后，日本订定新宪法，华族、朝鲜王公族、朝鲜贵族等贵族爵位被废除，因此李清在1947年丧失贵族身份；韩国订立《旧皇室财产法》之后将原皇室财产国有化，但是在朴赞珠交涉之后，本为兴宣大院君故居的云岘宫被排除出国有化之列，因此李清与母亲、弟弟李淙在1948年后，得以回到云岘宫居住。不过之后由于债务清算、道路扩建等因素，部分云岘宫的土地曾多次被包含政府在内的买家购去，因此现存云岘宫比起初的规模来得小。1954年李清进入京畿高等学校（朝鲜语：경기고등학교）就读；1960年获得美国威斯康辛州马凯特大学土木工程系的学士学位。李承晚总统在任期间，由于和李清一样本贯全州李氏、而李承晚本人没有儿子，曾要求要收李清为养子，但是被云岘宫一家拒绝了。1966年12月25日，在美国留学的弟弟李淙因为交通事故而死亡，实际上成为了家庭的独生子。
1960年代，李清在美国田纳西州的几家事务所担任工程师，1970年在伊利诺伊州的德保罗大学担任研究生一年；1974年曾担任公司的副社长，1991年回到韩国。1993年，由于无力继续维护云岘宫，他和母亲朴赞珠将云岘宫卖给了首尔市政府，不时捐献宫内的文物，自己则搬到西大门区北阿岘洞（朝鲜语：북아현동）居住，然后又搬去平仓洞（朝鲜语：평창동）。1994年，他在延世大学担任讲师。1998年起，李清担任首尔市立大学商学院的客座教授，而且曾是韩国土木工程师学会（KSCE）和韩国建筑学会的会员。
2007年亲日反民族行为者财产调查委员会以1910年日韩合并条约签订时，兴亲王李载冕和他的儿子永宣君李埈镕（分别是李清的嗣曾祖、嗣祖父），曾作为皇族代表出席御前会议、并同意签署该条约等为由，认定两人做出了亲日反民族行为；李清为此提出上诉请求撤销这项决定，主张“日帝强占下反民族行为真相纠明特别法”违宪，败诉。
出让云岘宫给政府之后，李清依然不时捐赠文物、土地。2007年，他捐赠了8000余件文物给首尔历史博物馆（朝鲜语：서울역사박물관）；2018年，兴宣大院君的墓地（范围2555平方米）以及周边土地（12万9935平方米）也被转让给京畿道政府，市值52亿韩圆，政府还因而赠送感谢牌匾。
