萨克森-阿尔滕堡（Sachsen-Altenburg）是韦廷家族在图林根的一个邦国。1603年由萨克森-魏玛分出，1672年绝嗣，归于萨克森-哥达，形成萨克森-哥达-阿尔滕堡。1825年，萨克森-哥达-阿尔滕堡绝嗣，阿尔滕堡归于萨克森-希尔德布尔格豪森。1826年，萨克森-希尔德布尔格豪森将本土交给萨克森-迈宁根，改称萨克森-阿尔滕堡公国。1871年加入德意志帝国，1918年德国君主制覆亡，1920年成为魏玛共和国图林根州的一部分。
1485年，根据莱比锡分割条约，韦廷王朝的领地被一分为二。萨克森选侯弗里德里希二世的次子恩斯特继承了迈森北部、图林根南部、维滕贝格和选侯的职位。在宗教战争期间，该支逐渐倾向支持新教。最终，在1547年，萨克森选侯的头衔，被当时的神圣罗马帝国皇帝卡尔五世剥夺。
被废黜选侯之位的约翰·弗里德里希一世得到了魏玛作为领地。于是他以魏玛为大本营，发展了他家族的力量。约翰·弗里德里希一世于1554年去世，他的两个儿子瓜分了他的土地。次子约翰·威廉成为萨克森-魏玛公爵，得到了魏玛、哥达、阿尔滕堡等领土。
约翰·威廉的领土被他的两个儿子再次瓜分：长子弗里德里希·威廉一世得到阿尔滕堡；次子约翰得到魏玛和耶拿。弗里德里希·威廉一世去世后的第二年，1603年，他的四个儿子成为阿尔滕堡的共同统治者，将阿尔滕堡从萨克森-魏玛分出成为独立的公国。
1672年，萨克森-阿尔滕堡绝嗣。萨克森-哥达公爵恩斯特一世作为萨克森-阿尔滕堡末代公爵的堂姐夫得到了该公国。1680年，恩斯特一世的长子将他的领土整合为萨克森-哥达-阿尔滕堡公国。
1825年，萨克森-哥达-阿尔滕堡绝嗣，为萨克森-科堡-萨尔费尔德和萨克森-希尔德布尔格豪森瓜分。萨克森-希尔德布尔格豪森得到阿尔滕堡。1826年，恩斯廷系诸邦国领地重新划分。萨克森-希尔德布尔格豪森将本土交给萨克森-迈宁根，只保留阿尔滕堡，改称萨克森-阿尔滕堡。萨克森-希尔德布尔格豪森公爵弗里德里希成为第一任萨克森-阿尔滕堡公爵。
萨克森-阿尔滕堡1831年实行宪法，1833年加入德意志关税同盟。1867年加入北德意志邦联。1871年加入德意志帝国。
1918年德国革命推翻了君主制，萨克森-阿尔滕堡公国成为萨克森-阿尔滕堡自由州，并于1920年并入图林根自由州。
1826年起的萨克森-阿尔滕堡公国分为一市三县：
见条目萨克森-哥达-阿尔滕堡。
1991年，随着格奥尔格·莫里茨的去世，萨克森-阿尔滕堡绝嗣。
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