64式反坦克导弹（64式対戦車誘導弾，Type 64 MAT，64-shiki tai-sensha yūdō-dan）是第二系世界大战以后、一款由日本重工业企业川崎重工在1950年代后期研制和生产的导线制导式（英语：Wire-guided missile）第一代反坦克导弹。该导弹与瑞士／德国眼镜蛇（英语：Cobra (missile)）（音译：柯布拉）和9M14“婴儿”（北约代号：AT-3“火泥箱”）大致相似。在陆上自卫队的行列中，64式又被俗称为64MAT、ATM-1和KAM-3。”64式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
1950年代后期，日本防卫厅研制本土化武器，以将自成立以来依赖美军提供的各种自卫队装备国产化，其中一项就是研制反坦克导弹；1957年，川崎重工进行相关研发，然后在1964年获陆上自卫队选用为制式装备，并且正式命名为64式反坦克导弹。直到停产以前，川崎重工一直负责生产64MAT。
获制式化以后，64MAT发配到师团以下的反坦克队（日语：対戦車隊）。尽管在1970年代起到1990年代期间，由于装备老化和更新替代，64MAT基本上都已经被79式反载具导弹和87式反坦克导弹取代其前线反坦克导弹的地位，仍有少量保留作为后备导弹。
1976年9月1976年苏联米格机叛逃事件（日语：ベレンコ中尉亡命事件）（又称：维克托·别连科（英语：Viktor Belenko）叛逃事件）当中，为防苏联军队夺回米格-25“狐蝠”战斗机，第28普通科连队（日语：第28普通科連隊）曾在函馆机场大量部署64MAT，尽管从未真正的经历过实战。
64MAT的导弹系统由一枚导弹本体、一具运载容器、一具发射台和一台瞄准装置所组成。制导系统与当时世界各国的第一代反坦克导弹一样，采用瞄准线指令系统，利用导弹后部装有的发光管、操作者以操纵杆控制导弹攻击目标（例如坦克）的装甲薄弱部分。
该导弹为十字形截面，装有四片大型稳定尾翼。它由两级推力的固体燃料火箭发动机所驱动，在0.8秒以内将导弹加速到巡航速度。
第一代反坦克导弹的普遍缺点是，受制导导线所限而令弹速低至85米／秒（278.87英尺／秒），需要时间才能打击目标，而且在发射时造成的大量烟雾会暴露导弹小队的位置。
后来，ATM-1被其改进型ATM-1B所取代。ATM-1B在不改变导弹的总长度以下，延长弹头部分以提高其破坏力。因此，发动机部分的总长度有所缩短，并且将推进剂燃料从弹体内部转移到稳定尾翼旁的外部。
64MAT导弹是由一具开放式框架型发射器以15度角发射出去。使用时，打开运载容器的底部，并将发射器设置在发射位置上。操作者使用瞄准装置，并且以尾随着导弹的导线发送出制导命令以控制导弹。而弹载的陀螺仪可用以补偿俯仰（Pitch）和偏摆（Yaw）。
64MAT通常由三名兵士所操作。它既可以架设在地面以上，也可搭载于三菱73式吉普车的车身后部、60式装甲输送车与73式装甲输送车以上，前者可以携带四枚导弹，其中两枚用作后备。
