外王内帝，又称内帝外臣，是古代汉字文化圈的在国内自称皇帝、对中国外交时自称国王的双重体制。此体制在南越、西夏、大理、越南各朝代以及日本都使用过，渤海、吴越（钱镠在位时）、南唐（958年—972年）、高丽（1275年前）虽然一般对内也称王，但存在类似的体制。
大理君主对内称皇帝（白语称骠信），使用自己的年号，与宋朝交往时称国王，宋太宗曾封大理皇帝为“云南八国都王”，宋徽宗则在政和七年（1117年）册封段正严为“金紫光禄大夫检校司空云南节度使上柱国大理国王”，但总体而言大理与宋朝官方交往非常稀少。蒙古征服大理以后，大理末代皇帝段兴智受封摩诃罗嵯（梵语“大王”），才终于取消帝制。
1174年，李朝的李英宗被中国册封为安南国王，与此同时在国内使用“大越”国号，自称皇帝。此后，在陈朝时代，通过抗击元朝入侵，以及经历了后来反抗明朝的短暂统治，越南逐渐形成了自己是与“北国”（中国）相对、具有对等地位的文明国家“南国”的自我意识形态。与此同时，越南人认为自己比暹罗（泰国）、占婆、哀牢（老挝）、真腊（柬埔寨）等国的文明程度高，并将他们视为藩属。详见小中华思想。
以上的外交认识在阮朝的明命帝时代被体系化。越南自称“南朝”，称呼中国为“北朝”，越南君主与中国君主一样使用“天子”、“皇帝”的称号，接见除了中国以外的外国使节之时，皆使用“大南国大皇帝”的称号。然而，对清朝则使用“越南国王”的头衔并接受其册封，向北京派遣使者充当国王的代理人，在中国皇帝面前行跪拜之礼。然而在国内发布的文书中称呼与中国的外交为“邦交”，暗示著平等的外交关系。
日本古代在外交上也使用外王内帝的方针进行对外贸易。在国内，天皇是皇帝，对外则称“日本国王”。不过在14世纪明日贸易当中与之后，使用“日本国王”称号的人并非天皇，而是实际掌握政权的幕府将军或武家政权。
高丽在统一后三国之后，使用皇帝国的制度。高丽光宗在位期间，以首都开京为皇都，将西京升格为第二首都。在高丽的草创期，君主自称朕，君主发布的命令称为诏书，臣下称呼君主为陛下，君主之子称太子，完全是皇帝国的面貌。此外，使用庙号和年号，宣布高丽为天下的中心。但由于北方辽朝是重大威胁，为避免同宋朝在外交贸易上的摩擦，高丽对外向辽、宋、金等国都自称国王。结果，高丽从宋朝输入了先进文物，获得了辽朝所赐的江东六州，在外交上取得实际利益。直到元朝入侵为止，此制度维持了三百多年。
成宗在位期间，将诏书改称教书，基本的皇帝国体制发生变化。龟州大捷以后，高丽进入全盛期，与大国的外交占据主导地位，另一方面，与周边的诸侯国建立坚固的秩序。然而，高丽中期以后，女真族的金朝崛起，专权的李资谦将对金朝的兄弟关系改为了君臣关系，外王内帝的体制发生动摇。后来蒙古入侵高丽，高丽经过数十年的抵抗，最终投降。元朝的公主同高丽的太子结婚，自此之后高丽成为了元朝的驸马国。在元朝的干涉下，高丽君主的自称降格为孤，臣下对君主呼称降格为殿下，太子降格为世子。元朝又认为庙号中带有“祖”、“宗”等字，是皇帝的专有物，对其使用加以禁止，取而代之的是表示对元朝报以忠诚之心的带有“忠”字的谥号。至此正式标志着外王内帝体制的终结。
大祚荣初建渤海国时自称震国王，后被唐朝册封为渤海郡王，但在国内采用帝制。六顶山古墓群中的贞惠、贞孝二公主墓志铭中，称呼父亲大钦茂（渤海文王）为“皇上”，此为臣下对皇帝的称谓。大钦茂亦自行使用年号，即位当年使用年号大兴。774年改元宝历，780年改回大兴。
唐朝末年，钱镠在浙江地区保境安民，被封为吴王。朱温篡唐后，他拒绝罗隐的称帝北伐建议，而是接受后梁册封为吴越王，后晋升吴越国王，后又接受后唐册封。尽管他没有称帝，但一切仪制采取帝制，建元天宝、宝大、宝正，并册封新罗、渤海诸国。932年钱镠临终前嘱咐“子孙善事中国”，他的儿子钱元瓘（钱传瓘）继位后遵照父王遗命，取消了年号及帝制，但仍保留庙号。
937年李昪（徐知诰）代吴立齐，后以继承李唐自居，皆称皇帝。958年后周世宗南下，南唐不敌，李璟自去帝号与年号，但其余仍为帝制。971年李煜（李从嘉）继位，请求宋太祖特许给父王上庙号元宗，翌年取消一切帝制，自称江南国主。
公元前214年，岭南百越之地纳入秦朝版图，不久后秦始皇去世，天下随即大乱，驻守岭南的秦朝官吏赵佗等图谋独立，便在公元前203年建立南越国。南越草创时尚未采用帝制，赵佗只称“南越武王”。汉高帝统一中原后，派陆贾册封赵佗为南越王。吕后临朝，汉与南越关系恶化，赵佗乃自称“南越武帝”，使用黄屋左纛，命令称制，与汉朝无异。汉文帝即位后派陆贾再次出使南越，责备赵佗自立为帝之事，赵佗上表谢罪，表示不再使用帝制。但史载“南越其居国窃如故号名，其使天子，称王朝命如诸侯”，可见南越国是最早采用外王内帝体制的国家。1983年在广州象岗山发掘的南越国第二代君主赵眜的陵墓中，出土了金印“文帝行玺”，可资证明。
到南越国第三代君主赵婴齐继位后，娶汉女邯郸樛氏为王后，并藏起先帝玉玺，在国内也自称国王。但据《太平寰宇记》记载，三国时吴王孙权曾派吕瑜发掘赵婴齐的陵墓，其中有皇帝信玺、皇帝行玺等金印，可知赵婴齐未必完全取消帝制。
西夏君主在庆历和议后接受宋朝册封为夏国王，还接受辽、金的册封，但对内称皇帝（党项语称兀卒），使用庙号、年号。
