《21世纪性爱指南》（英语：，又译21世纪性爱指南完全手册），英国纪录片，讲述人类性行为，共8集，在英国第五台周一晚间11时零5分播放，每集片长45分钟（含广告）。该片于2006年10月30日开播，同年12月18日停播。
每一集除了讲述一种体位以及一种性病外，还会讨论别的话题。片中有男女身体的近距离拍摄画面，还有阴道内的摄像机拍摄的性交和射精的镜头，由澳大利亚色情演员伊丽莎白·劳伦斯（Elizabeth Lawrence）和英国色情演员斯蒂芬·哈德（Stefan Hard）主演。本片制作人凯瑟琳·胡德（Catherine Hood）是英国伦敦圣乔治医院（St George's Hospital）的一名专家助理，在性健康领域有15年研究经验。
本片于2009年5月6日至9月中旬在韩国健康网站kormedi.com重播。
有21人向通讯管理局投诉称，片中镜头过于暴露，违反英国淫秽物品相关法律，向女性传达不适信息，属于依法应禁播的R18内容。管理局则认为，并无任何规定禁止在免费电视节目中播放性爱镜头，此外，这些镜头是为了向观众传播性知识。因此，管理局裁定该节目未违反规定。
