在日本神话中，常世国（とこよのくに）乃位于大海彼方之国，是一个永久不变的不老不死、返老还童的理想乡，《古事记》、《日本书纪》、《万叶集》、《风土记》等书籍可见其记述。
日本神话中有少彦名神、三毛入野命、田道间守渡常世国之记载，浦岛子（浦岛太郎）的传说里也有常世国之记述。
据《日本书纪》卷第一神代上的第六种说法记载，少彦名命为医药之神，帮助大己贵神建设国家。后来行至熊野之御碕，遂往常世国；亦曰至淡岛（今鸟取县米子市），乘坐粟茎弹跳渡至常世国。《伯耆国风土记》轶文也有同样之记载，提到少日子命（即少彦名命）往粟岛（あわしま，发音同淡岛）弹跳渡至常世国。
三毛入野命（御毛沼命）是彦波潋武鸬鹚草葺不合尊之子，神武天皇之兄。‘日本书纪’记载神武东征过程中，大军行至熊野（今和歌山县、三重县南部）外海突遇暴风雨袭击，二兄稻饭命拔剑跃入海中后，三毛入野命亦道：“我的母亲与阿姨是海神，为何起波澜要让我们灭顶呢？”于是祂也跃入海里，踏浪花渡往常世乡。‘古事记’记载，御毛沼命踏上浪头，渡坐至常世国。
‘记纪’二书皆记载，垂仁天皇派遣多迟摩毛理（タヂマモリ，乃《古事记》用语，《日本书纪》作“田道间守”）至常世国求“非时香菓”（四时皆能放散香气之木实），即为橘。
‘万叶集’卷九・1740，高桥虫麻吕（日语：高橋虫麻呂）作的“咏水江浦嶋子一首”记载浦岛子出外打渔，七日未归，越过海境至常世，海若的神之宫住着神之女。在神之宫可不老不死、永世长生；《日本书纪》雄略天皇22年、《丹后国风土记》轶文皆有同样渡至海中的“蓬莱山”之记载。
如前述，“橘”是生于常世国之“非时香菓”。此虫者，常生于橘树或曼椒，长四寸余，大如指头。色绿而有黑点，貌似蚕。
据《日本书纪》卷第廿四皇极天皇3年（644年）7月条记载，东国富士川河畔有一人名唤大生部多，劝村人祭祀一种虫并说：“这种虫叫做常世神，祭拜此神的人可获得财富与长寿。”此信仰全盛时期，人人取常世虫置于清座，载歌载舞祭拜虫神，倾家荡产只为求财求福。葛野秦河胜厌恶大生部多妖言惑众，遂将之笞打一顿，巫觋也恐惧招祸，所以不再鼓吹祭拜常世神。
