西乡菊次郎（1861年2月11日－1928年11月27日），日本鹿儿岛县人，明治维新功臣西乡隆盛之庶子，母为奄美诸岛琉球人爱加那（日语：愛加那），历任台北县支厅长、宜兰厅长、京都市长。
1861年2月11日（万延2年正月2日），菊次郎生于当时萨摩藩治下的奄美大岛的龙乡。是当时受到安政大狱牵连、被流放大岛的西乡隆盛与岛妻爱子（爱加那（日语：愛加那））所生之庶子。有一亲妹妹菊子（又名菊草，后成为大山诚之助（西南战争的萨军参战士族，陆军大将大山岩的弟弟）的妻子）。还有异母（隆盛正室西郷糸子（日语：西郷糸子）所生）的弟弟西乡寅太郎，西乡午次郎，西乡酉三。与妻・久子间生有7男7女。
9歳时，带回到鹿儿岛的西乡本家，12歳时前往美国留学。经过2年6个月的留学生活，回国后便在私学校帮助父亲隆盛做事。
回国3年后即17歳时：1877年（明治10年），西南战争爆发，在战争中以萨军的一员参战。在宫崎县的延冈・和田岭的战斗中，由于右脚小肢被官军击伤，最终因伤重而将右脚膝下部位截肢。在和田岭的战斗中有许多死伤者的萨军将阵地移到俵野，并为了往后的动向而召开会议。最终在8月16日，隆盛宣布解散部队、同时让伤兵们向官军投降，而决定与官军决死一战的隆盛与忠实的最后萨军精锐，决定穿越可爱岳、从三田井返回鹿儿岛。
在战斗中身负重伤的菊次郎，在桐野利秋的考量下，将他与其他伤兵一起留在俵野。这时隆盛的仆人永田熊吉（日语：永田熊吉）也跟着他。熊吉背著受伤的菊次郎返回鹿儿岛、向隆盛的弟弟西乡从道投降。从道替外甥投降的事情感到高兴，并向熊吉致谢。
西南战争后，23岁时进入外务省任职，并供职于美国驻日公使馆以及省内行政职。1887年（明治20年）6月，再次前往美国留学。1890年（明治23年）1月，任宫内省式部官。
1895年（明治28年），在甲午战争清廷战败割让台湾予日本后，赴台湾任地方行政职约四年半，期间任职台北县基隆宜兰支厅长、第一任宜兰厅长。
1897年至1902年间的宜兰厅长任内，整治宜兰河、在于宜兰河两岸建设堤防，解决水患。因此该堤防被称为“西乡堤”，宜兰市和员山乡间的中山桥在日本时代也被称为“西乡桥”。1905年，地方人士野建立“西乡厅宪德政碑”纪念其治绩。
任期届满、回到日本本土后，1904年就任京都市市长（任期约7年）。在任期间，以“京都的百年大计”推动发电，上下水道整备，设置市电等京都三大事业。虽然因为需要钜额资金，让三大事业的财源面临巨大的困难，所幸在1909年（明治42年）6月，在三井银行的帮助下，向法国发行4,500万法郎的外债而成功筹措到资金。
1911年（明治44年）由于右脚所生的后遗症而辞去京都市长。卸职后回到家乡鹿儿岛县，之后成为岛津家事业的山野金山矿业的馆长。但由于健康一直无法回复，因此于1920年（大正9年）辞职。
1928年11月27日，因为心脏麻痹而于鹿儿岛市药师町的自宅中过世。享寿68岁（实岁满67岁）。
2018年11月22日，第26任（现任）京都市长门川大作特向其孙：鹿儿岛日置南洲窑当主、陶艺家西乡隆文致赠感谢状。
