吕振羽（1900年1月30日－1980年7月17日），原名典爱，学名振羽，字行仁，曾化名柳岗，笔名晨光、正于、曾与，湖南武冈（今邵阳县）人，中国马克思主义历史学家。
1922年入湖南高等工业学校。1926年参加北伐军，1928年在北平主编《村治月刊》、《新东方》月刊。国共二次合作前共产党方面地下联系人。1936年加入中国共产党，抗日期间任湖南塘田战时讲学院副院长。1942年底，吕振羽夫妇随刘少奇从华中根据地前往延安，后进入中央党校一部，后来卷入“托派”案件中，在延安审干和“抢救”运动中被指控为托派，受到审查，吕断然否认了对他的指控，并完成自己的自传，但此次事件也影响了他完成《简明中国通史》的计划。1948年9月任东北行政学院（吉林大学前身）副校长，1950年学校更名为东北人民大学，1951年任校长。1955年5月当选为中国科学院学部委员，匡亚明任校长兼党委第一书记。7月离校，调任中国社会科学院历史研究所研究员、中央民族事务委员会委员。
1980年7月17日，因心脏病病逝于北京。
著有《简明中国通史》、《中国历史论集》、《殷周时代的中国社会》等。
