2020年夏季奥林匹克运动会火炬传递（英语：Tokyo 2020 Olympic Torch Relay，日语：東京2020オリンピック聖火リレー）是原计划于2020年3月12日至7月24日间举行的2020东京奥运会圣火传递接力活动。2020年3月12日，圣火在希腊奥林匹亚点燃。随着东京奥运会确定因2019冠状病毒病疫情延期，原计划于2020年3月26日在日本境内的圣火传递活动延期到2021年3月25日至7月23日举行。
本次奥运火炬传递的主导理念为“Hope Lights Our Way ”（希望の道を、つなごう），意为“希望照亮前路”，传递相互支持、相互接受和相互鼓舞的想法，将日本人民团结起来。本次火炬传递的圣火亦被视作受2011年东日本大震灾影响严重地区承载希望和勇气的“复兴之火”。
东京奥运会火炬样式于2019年3月20日揭晓，由日本设计师吉冈德仁设计，造型灵感源自设计师于福岛县南相马市看到当地小学生的樱花绘画，颜色为融入樱花色的金色，火炬顶部为从五个“花瓣”围绕着中央“花蕊”。火炬整体长度为71cm，重量约1.2公斤，主要材质为铝材，并且采用了在新干线车辆制造中的铝挤压工艺。而制造火炬的铝材有三成来自2011年东日本大地震的岩手、宫城、福岛3个受灾县、总计824户临时住宅的铝制窗框废料的回收利用。
按照规定，任何人都可以申请东京奥运会的火炬传递大使，东京奥组委会基于“在平时的生活中，与家人、朋友、同事互相支持，遇到任何困难都勇于面对而不放弃；认可每个人的不同之处并致力于吸收新鲜事物；能提高相关地域的团结性”初步确立候选人，并经国际奥委会的批准确立最终人选。
东京奥运会的火炬传递官方大使为：
另外，日本宇宙航空研究开发机构宇航员野口聪一和星出彰彦为本届奥运会及残奥会的火炬传递太空大使。
按照计划，将有近10000名火炬手在日本全境完成火炬传递任务。
2020年东京奥运圣火采集仪式在2020年3月12日（2011年东日本大地震九周年纪念日的后一天）于希腊古代奥林匹克运动会遗址举行，此前奥林匹亚市议会基于2019冠状病毒病疫情影响，曾向国际奥委会提议推迟至2020年5月举行，但并未获得同意。扮演祭司的女演员采用凸面镜反射太阳光的传统方式完成圣火的采集。在采火仪式之后，2016年里约奥运会金牌得主、希腊射击运动员安娜·科拉卡基成为奥运会火炬传递历史上首位担任第一棒的女性运动员，并将其传至2004年雅典奥运会女子马拉松冠军、日本运动员野口水木。
按计划，日本奥运冠军野村忠宏、吉田沙保里将参与圣火在希腊的传递，但由于2019冠状病毒病疫情影响，圣火抵达希腊南部城市斯巴达后，希腊奥委会取消了火炬在希腊境内为期八天的传递计划。2020年3月19日11时30分，圣火交接仪式在希腊帕纳辛奈科体育场以空场形式进行，原定希腊方的文化表演、日本方由五十岚广行执导的文化表演均宣告取消。由希腊奥运体操冠军埃莱夫塞里奥斯·佩特鲁尼亚斯高举火炬入场，并交给奥运会撑杆跳冠军艾克特瑞妮·斯蒂芬尼迪点燃大火炬。日本代表团放弃参加，东京奥组委代表、现居希腊的井本直步子从希腊奥委会主席斯皮洛斯·卡普拉洛斯手中接过圣火，由她点燃火种灯并将其带回日本。
2020年3月20日上午10时，圣火于经“东京2020 Go”号专机抵达位于日本宫城县的航空自卫队松岛基地，由日本奥运冠军野村忠宏、吉田沙保里高举圣火灯并点燃庆典主火炬。日本航空自卫队军乐团现场演奏了曾在1964年东京奥运会开幕式上使用过的《东京奥运会进行曲》，航空自卫队“Blue Impulse（蓝色冲击波飞行表演队）”空中表演队进行飞行特技表演，试图在天空中勾勒奥运五环标志，但由于现场风大无法呈现最终效果。
2020年3月20日至25日，圣火首先被带到日本东北地区进行以“复兴之火”（Flame of recovery）为主题的特别展示，以向在2011年东日本大地震中受灾的人们传递和平与希望的讯息。
按照原定计划，2020年3月26日起将在福岛县J-VILLAGE启动日本全境为期121天的圣火传递活动。受2019冠状病毒病疫情影响，东京奥组委起初曾计划福岛县、栃木县、群马县传递活动的起始和结束仪式以无观众形式进行，中止当地居民出演的各种表演项目，呼吁人们不要前往加油、避免沿途密集围观；后来计划大幅缩小传递活动规模，考虑“将圣火装入用车辆运载的火种盒，在庆祝活动会场巡回展示”等方案。随着东京奥运会确定延期，东京奥组委于2020年3月24日宣布取消原定3月26日在福岛县启动的圣火传递活动，并将在新的奥运日程确定后改为2021年举行圣火传递。在2020年3月25日的展示结束后，圣火将暂时保存在福岛县。
2021年3月25日起，2020年东京奥运会圣火在日本国内的传递于福岛县楢叶町日本足球国家训练中心J-VILLAGE正式开始，随后在日本47个都道府县进行传递，并于7月23日开幕式当晚抵达奥运主体育场国立竞技场。
2021年3月25日，在第一天圣火传递中，火炬手之间传递圣火和行进时接连发生火炬熄灭的事故。日本时间上午11时20分左右，广野町的第二名火炬手向下一人传递圣火时，火炬没有顺利点燃，没过多久随即熄灭。随后组委会工作人员拿来备用火种重新点火，传递继续进行。两个小时后，富冈町也发生类似事故。
4月7日，日本大阪府知事吉村洋文7日在记者会上表示，鉴于2019冠状病毒病感染人数激增，会要求府民避免不必要非紧急的外出，因此将取消府内所有在公共道路上实施的东京奥运圣火传递，改为在大阪万博纪念公园进行。
4月24日，鉴于冲绳县内的2019冠状病毒病蔓延形势，东京2020奥运圣火冲绳县执行委员会决定，将传递第1天（5月1日）除石垣市外的6个传递区间改为在名护市的名护市民会馆周边进行，将传递第2天（5月2日）除座间味村外的5个传递区间改为在丝满市的和平祈念公园进行。
5月7日，由于2019冠状病毒病紧急措施范围的扩大，福冈县执行委员会在与东京奥组委商讨后，决定取消福冈县内原定于在公共道路上的传递，改为11日在福冈市的平和台陆上竞技场内、12日在北九州市的关门海峡博物馆活动广场周边举行点火仪式。
5月11日，出于对2019冠状病毒病疫情的考虑，山口县执行委员会在与东京奥组委协商后，决定取消山口县传递首日（5月13日）原定于在公共道路上的传递，改为在山口市的中央公园内举行点火仪式，而5月14日保持在公共道路上传递的原计划不变。同日，广岛县执行委员会也做出了取消在广岛县公共道路上传递的决定，改为17日在广岛市的广岛和平纪念公园、18日在福山市的福山市综合体育馆举行点火仪式。5月12日，应山口县下关市方面的要求，原定于14日第3区间在下关市的火炬传递活动也被取消，其余区间按原计划进行。
5月17日，由于对2019冠状病毒病疫情的蔓延，冈山县执行委员会在与东京奥组委协商后，决定取消在冈山县公共道路上传递的决定，改为19日在冈山市的冈山城下段、20日在津山市的津山中央公园广场举行点火仪式。
5月21日，东京奥组委公布因2019冠状病毒病疫情而改变的圣火在兵库县（23日-24日）、京都府（25日-26日）的传递计划，原本的公共道路传递均改为在特定地点举行点火仪式，各场所如下：23日在姬路市姬路城三之丸广场，24日在丹波篠山市篠山城遗迹三之丸广场，25日及26日在龟冈市京都府立京都体育场。
5月26日，组委会公布更改后的石川县传递计划，公共道路上的传递均改为举行点火仪式，地点为5月31日在金泽市金泽城公园三之丸广场，6月1日在七尾市和仓温泉公园。
5月29日，组委会公布更改后的富山县传递计划，公共道路上的传递均改为举行点火仪式，地点为6月2日在高冈市高冈体育中心多功能广场，6月3日在富山市富岩运河环水公园。
6月8日，组委会公布更改后青森县和北海道的传递计划，青森县传递首日（6月10日）在公共道路上的传递改为在青森市的青之海公园举行点火仪式，而传递次日（6月11日）仅取消原计划中的第1区间陆奥市和第3区间三泽市，其余区间仍保持在公共道路上传递的计划不变。北海道内两日的传递均改为举行点火仪式，首日（6月13日）的举办场所为白老町的民族共生象征空间（Upopoy），次日（6月14日）的举办场所为札幌市的北3条广场。
6月24日和26日，组委会先后公布更改后的神奈川县和千叶县的传递计划，圣火在这两个县内共6天的传递活动均改为举行点火仪式，其中在神奈川县三天的场所为藤泽市的辻堂神台公园、相模原市的桥本公园、横滨市的横滨红砖仓库，在千叶县三天的场所为山武市的莲沼海滨公园第2停车场、千叶市的幕张展览馆停车场、松户市的松户中央公园。
7月2日，东京奥运会官网更新信息，鉴于东京都目前的2019冠状病毒病疫情形势，圣火在东京都内前八天在多摩地区的传递将改为举办点火仪式，而在岛屿地区的传递按原先的公共道路传递计划不变，第九天之后的传递计划未来将会根据疫情情况另行决定。7月14日，更新的信息显示东京都内第九天至第十二天（即7月17日至20日）的传递计划改为仅举行点火仪式，具体场所见上一小节，最后三天的情况待定。7月17日和19日，公布了最后三天举行点火仪式的场所及时间安排，23日奥运圣火在新宿区的东京都厅都民广场举办过点火仪式后，晚上在开幕式上点燃主火炬。
