郑回（?－?），唐相州（今河南安阳）人，曾任西泸（今四川西昌）县令，后战争中为南诏俘获，在南诏任清平官（相当于宰相）。他也是大长和建立者郑买嗣的七世祖。
唐天宝年间，郑回中举明经，任西泸县令。757年，南诏攻陷西泸所在巂州，俘虏了郑回。南诏王阁罗凤赏识郑回儒学才能，赐名蛮利，命其教导其子凤伽异、孙异牟寻。异牟寻即南诏王位后，郑回又受命为其子寻梦凑师。郑回作为王族老师，教导严厉，可以体罚凤伽异、异牟寻、寻梦凑。阁罗凤以下的人都怕他。
南诏制度设清平官六人，而异牟寻事多咨询郑回。郑回之外的五人都恭敬地听从郑回的指示，有差错也会被打。郑回劝说异牟寻放弃和吐蕃的结盟，斩杀吐蕃使节，促成南诏重新与唐朝结好。为纪念结盟，郑回书写了《南诏德化碑》。
郑回于南诏宣扬儒教，亦对云南的文教发展多有助益。
