海因里希七世（Heinrich VII，约1275年－1313年8月24日）卢森堡王朝的第一位罗马人民的国王（1308年—1313年在位）和神圣罗马帝国皇帝（1312年加冕）。他也是德意志的卢森堡伯爵。
海因里希七世利用国王名义授予波希米亚诸侯和教会各种特权，并在1310年将卢森堡伯爵爵位和波希米亚王位都转给其子卢森堡的约翰，从而把波希米亚变成了其家族的世袭领地。
当意大利内部正因分裂为皇帝党和教皇党两派而打得不可开交时，海因里希七世于1310年进入意大利。海因里希七世决定周旋于皇帝党和教皇党之间，而实际扩张自己的势力。不过，包括但丁在内的许多意大利志士都希望海因里希七世能领导四分五裂的意大利实现统一。海因里希七世的行动一开始相当顺利：1310年，他在米兰头顶伦巴第铁王冠，加冕为意大利国王；1312年6月29日他在罗马由教皇正式加冕为神圣罗马帝国皇帝（在腓特烈二世去世后第一位加冕的皇帝）。他随即进攻佛罗伦萨。
海因里希七世侵入意大利的行动遭到那不勒斯国王罗贝托和教皇克莱孟五世当然的反对，由于他实际上是要恢复封建领主在意大利的权力，许多商业城市也反对他。海因里希七世破坏了布雷西亚，又长期围困佛罗伦萨，但他没能取得任何重要战果。他在准备发动新一轮征服时，突然在锡耶纳去世。
