尹福（1840年－1909年6月28日)，绰号“瘦尹”、“尹铁镯”（铁镯尹），清代直隶省（今河北）冀县北漳淮村人，清末八卦掌名家，董海川之徒，开创尹氏八卦掌。
尹福幼年因家乡盗匪为祸，流落至北京生活，到剪刀行当过学徒，后以卖油条、麻花卷度日。原习罗汉拳、弹腿等，师从著名镖师秦凤仪。在秦凤仪死后，拜肃王府太监董海川为师，因入门最早，为其大弟子。尹福天资聪颖，事师以礼，时时跟随在董海川身边，师兄弟皆对他十分佩服。艺成后以护院为生，曾任“崇外税务司”巡检、“善扑营”教习，后经满人佛音尼布（汉名叶诗梦）举荐供职皇宫担任侍卫，宫女、太监皆称其为老师。因为身形瘦长，外表斯文，而有“瘦尹”的绰号。他的掌力惊人，人一旦被他扣住就无法脱身，所以又被称为“铁镯子”、“尹铁镯”。
他身处皇宫之中，行事低调，弟子多为皇宫侍卫，他也负责教导许多皇族成员武功。其师弟程廷华，在北京城中，与江湖人物来往密切，门徒遍满北京城，称为程派八卦掌，形成八卦掌的两大传承。当时又称尹福为宫内派，而程廷华为宫外派。
尹派的特点主要是手掌平放，又称牛舌掌。掌势较少，较为朴实无华。另一个特色，则是以罗汉拳为主要入门。
其长子尹世庭早逝，长女尹金玉嫁给其徒何金奎，三子尹成璋、四子尹玉璋皆承家学，擅长八卦掌。他的弟子有宫宝田、杨名山、马贵、居庆元、李永庆、马世清、门宝珍、钟声、金增启等人。
