小泉正保（日语：こいずみ まさやす，1855年4月29日－1917年10月23日）为日本陆军军人。最终阶级陆军中将。
水户藩士・小泉正诚的长男。担任过警视厅巡查，1875年（明治8年）12月、陆军士官学校入学。1877年（明治10年）3月、任征讨军团付参与西南战争。担任过少尉试补，1877年7月、任官步兵少尉。同年12月、陆士（旧1期）毕业。
1878年（明治11年）1月、担任近卫步兵第1连队付。接着历任参谋本部官・清朝派遣官（驻在汉口・北京等地）、出差安南、清朝公使馆付、步兵第1连队中队长等职务。
1889年（明治22年）10月，派令为屯田兵副官。接着历任屯田兵参谋、屯田步兵第4大队长、根室大队区司令官、根室连队区司令官等职。1896年（明治29年）5月、昇进步兵中佐。
1897年（明治30年）10月、就任步兵第10连队长，同年12月、进级步兵大佐。历任第5师团参谋长、第7师团参谋长等职。1903年（明治36年）7月、昇进陆军少将，就任步兵第24旅团长。日俄战争随军征战，参与辽阳会战、沙河会战。参与旅顺会战后，异动为第3军参谋长。1905年（明治38年）1月、部队移防中因事故身负重伤、接着松永正敏少将接续其职务。
1906年（明治39年）2月、就任步兵第6旅团长，担任台湾第1守备队司令官。1910年（明治43年）8月、晋升陆军中将，担任第10师团长。接着，转任第8师团长。1914年（大正3年）5月待命。同年8月、编入预备役。
