樊玉衡(1549年-1624年),字以齐,一字钦之,号友轩,湖广黄州府黄冈县人,明朝政治人物。
湖广乡试第三名。万历十一年(1583年)癸未科进士。由广信府推官征授江西道监察御史。京察,谪为无为州判官。随后迁全椒县知县。万历二十六年(1598年),受妖书案牵连,险被处死。经过大学士赵志皋等力救,永戍雷州。光宗即位,起为南京刑部主事,以年老退辞。不久命以太常寺少卿致仕。卒于家。
有《智品》13卷及《三谏草》等。
曾祖樊模,封文林郎南京兵马司指挥;祖父樊汝文;父樊炜,岁贡生。母李氏;继母易氏。子樊维城,万历四十七年进士。