樊玉衡（1549年－1624年），字以齐，一字钦之，号友轩，湖广黄州府黄冈县人，明朝政治人物。
湖广乡试第三名。万历十一年（1583年）癸未科进士。由广信府推官征授江西道监察御史。京察，谪为无为州判官。随后迁全椒县知县。万历二十六年（1598年），受妖书案牵连，险被处死。经过大学士赵志皋等力救，永戍雷州。光宗即位，起为南京刑部主事，以年老退辞。不久命以太常寺少卿致仕。卒于家。
有《智品》13卷及《三谏草》等。
曾祖樊模，封文林郎南京兵马司指挥；祖父樊汝文；父樊炜，岁贡生。母李氏；继母易氏。子樊维城，万历四十七年进士。
