除盖障菩萨 （梵语：सर्वनिवारणविष्कम्भिन्，；藏语：སྒྲིབ་པ་རྣམ་སེལ་，威利转写：sgrib pa rnam sel， 除盖障地藏），又名除一切盖障菩萨、降伏一切障碍菩萨、弃诸阴盖菩萨、净诸业障菩萨，佛教八大菩萨（梵语：aşţamahābodhisattvā）之一，密教胎藏界坛城（曼荼罗）除盖障院之主尊，密号为离恼金刚。
顾名思义，这位大菩萨以消除一切盖障而著称，盖障即形形色色的烦恼，主要是贪欲、嗔恚、睡眠、掉悔、怀疑五盖，这五种障碍能覆盖心性光明，使人坐禅难以入定。不得禅定则智慧不开，没有智慧则难辨对错真伪，不分真假对错则愚昧无知、造作恶业，恶业累积则堕入恶道受无量苦。可见消除五盖属于修行的基本功，除盖障菩萨在八大菩萨中知名度最低，这大概跟众生对基本功的忽视不无关系，大家如饥似渴地盼望“立地成佛”、“一步到位”，跟“剪不断，理还乱”的五盖去作艰苦不懈的斗争确实很辛苦。当人清醒地意识到修行必须循序渐进，任何的侥幸最终都无济于事时，除盖障菩萨的角色定会变得越来越重要。
在《圆觉经》中，净诸业障（除盖障）菩萨敬请世尊开示：“若此觉心，本性清净，因何染污，使诸众生，迷闷不入？” 因此释迦牟尼佛阐释”我、人、众生、寿命“四相，指出一切众生从无始来，认四颠倒为实我体，错认无明为己主宰，由此产生憎爱二境，为憎爱心养无明故，相续求道皆不成就。譬如有人认贼为子，其家财宝终不成就。最后世尊心怀慈悲，为利众生开出药方：”但当精勤，降伏烦恼，起大勇猛，未得令得，未断令断；贪嗔爱慢，谄曲嫉妒，对境不生；彼我恩爱，一切寂灭。佛说是人渐次成就。“ 开示以后，世尊又以偈颂作为总结：
净业汝当知，一切诸众生，
皆由执我爱，无始妄流转。
未除四种相，不得成菩提。
爱憎生于心，谄曲存诸念。
是故多迷闷，不能入觉城。
若能归悟刹，先去贪嗔痴。
法爱不存心，渐次可成就。
我身本不有，憎爱何由生？
此人求善友，终不堕邪见。
所求别生心，究竟非成就。
胎藏界曼陀罗十三大院之第八院，除盖障菩萨为中尊，其周围八尊菩萨是：一、除疑盖菩萨；二、施一切无畏菩萨；三、除一切恶趣菩萨；四、救意慧菩萨；五、悲念菩萨；六、慈起菩萨；七、除一切热恼菩萨；八、不可思议慧菩萨。
据《大日经·密印品》所述，除盖障菩萨之扫除一切障碍真言为：
汉字：那摩 瑟曼得 部塔囊 阿 萨特喔 系达譬乌德戈得 特览 特览 览 览 司哇哈 !
悉昙文：��� �������������� �� ������ ������������ ���� ���� �� �� ������
罗马转写：Namaḥ samantabuddhānām aḥ Sattva hitābhyudgata Traṃ Traṃ Raṃ Raṃ svāhā !
