这是美国科幻电视剧《危机边缘》的角色列表。
本剧女主角，由安娜·托芙饰演，FBI调查员，富正义感亦具工作能力，受飞利浦·布洛伊赏识而被借调往边缘科学小组。
爱人约翰·史考特（John Scott）同为FBI探员，为了追查线索在沃尔特·贝肖普的帮助下，与已死的约翰·史考特意识连结，其后发现约翰·史考特的一部分记忆仍残留在自己的脑海中。
经常不时在幻觉中与约翰·史考特沟通，最后沃尔特·贝肖普协助她用自己的意识和约翰·史考特的记忆沟通，而约翰·史考特的记忆亦从奥利维亚·德纳姆的脑海中退去。
奥利维亚·德纳姆小时曾被注射药物“脑皮层素”（Cortexiphan）作药物试验，脑皮层素是由威廉·贝尔（William Bell）所发明，主要维持幼童的脑部机能不致随时间减弱。而奥利维亚·德纳姆亦能使用超乎常人的精神力量，例如可以用精神念力使灯泡逐个熄灭等。小时候的奥利维亚·德纳姆在第一次看见另一个空间，因太害怕而用意念去点起了一场大火，而且，她曾因为害怕父亲的追打，而到了平几空间，并把与彼得·贝肖普·毕夏（Peter Bishop）一起的图画交给平行空间的沃尔特·贝肖普（Walternate），间接导致日后两个空间的战争。由于受脑皮层素影响，在第一季的第十九集，她在无意间穿梭了现实世界和另一个空间。
在第一季的结尾中，奥利维亚·德纳姆被带去另一个空间，更在那里遇到大企业集团“巨大动力”（Massive Dynamic）创办人威廉·贝尔本人，威廉警告她要寻找一个头上有独特标记的男人，并阻止其苏醒，但她最终却失败了。于第二季十五集中，一幢本来属于另一个空间的大厦忽然出现，沃尔特·贝肖普推说质量守恒的理论下，一幢大厦将被转移到另一个空间。奥利维亚·德纳姆因害怕而激发其小时候曾拥有分别两个空间的事物的能力，凭大厦所发出的闪光成功分辨出那幢即将消失的大厦，及时把大厦中的人疏散，而同时亦察觉到彼得·贝肖普·毕夏是属于另一个空间。
在第二季的结尾中，奥利维亚·德纳姆与沃尔特·贝肖普到了另一边，找回跟随了另一个空间的沃尔特·贝肖普的彼得·贝肖普·毕夏，但在回到现实世界时，被另一边的奥利维亚·德纳姆冒充回到现实世界，而现实世界的奥利维亚·德纳姆被Walternate所擒，并困于黑暗的囚室中，而另一边的奥利维亚·德纳姆得以成功入侵现实世界。
由约书亚·杰克逊（Joshua Jackson）饰演，沃尔特·贝肖普的儿子，是一位IQ 190的天才，为父亲沃尔特·贝肖普的监护人，平日负责照顾父亲和解说父亲艰深的科学名词。因父亲在他孩童时专注工作甚少与他相处，以致两人关系疏离。他小时曾患上一种罕见流感而差点死去，但他却忘记此事。
在第一季完结篇中沃尔特·贝肖普站在彼得·贝肖普·毕夏的墓前，而墓碑上的死亡日期写着1985年，而沃尔特·贝肖普曾说过自己发明通道到另一个空间，是想寻回自己失去的东西，暗示现在的彼得·贝肖普，可能是从平行空间被带回来的。
其后于第二季曾多次暗示彼得·贝肖普是来自另一个空间，例如第8集中沃尔特·贝肖普哀求观察者不要带走彼得·贝肖普，和第12集中沃尔特·贝肖普曾说过：“不能让彼得·贝肖普再死一次”。
后来在第二季的第15集中，终于证实了沃尔特·贝肖普为了救他，而把他从另一个空间带来现实世界。
后来他知道自己真正身份后，跟随由变形人首领汤玛斯·杰洛·纽顿（Thomas Jerome Newton）带来的Walternate回到另一个空间，后来又于第二季结尾，跟随沃尔特·贝肖普回到现实世界。
第三季第22集得知使用末日机器的未来，并且将未来的意识传回现在，改变了现在使用末日机器毁灭另一个宇宙的想法，并将另一个宇宙的Walernate等人转移到现实世界中，告知沃尔特·贝肖普与Walernate两个平行世界是互相依赖存在的，而不是互相毁灭。
第三季结尾以在众人记忆中消失的方式，消失于世界中，观察者说，彼得·贝肖普本来就不存在于大家的记忆中，但不确定是否就此消失，第四季中可能交代去向。
John Noble饰演，因为牵涉一宗以人为实验对象而致死的案件被控误杀而被关了进精神病院17年的边缘科学教授，为前政府的边缘科学家，智商高达196。奥利维亚·德纳姆为得到其协助侦查案件而从精神病院申请他出来。由于被关在精神病院17年，与现今事物脱节和行为古怪，经常失踪，而他的所作所为亦出乎意料。
第二季第10集中说明沃尔特·贝肖普的局部失忆和性情大变是由于威廉·贝尔得悉沃尔特·贝肖普曾打开通往另一个空间的入口后，担心另一个空间的人种会从沃尔特·贝肖普得知打开入口的方法并引起他们的入侵，因此化名赛门·派瑞斯博士（Dr. Simon Paris）抽出沃尔特·贝肖普的部分脑组织，并把它们分别植入不同人的脑中，以确保沃尔特·贝肖普曾打开通道的记忆不致流出。
沃尔特·贝肖普曾与巨大动力创办人威廉·贝尔共用一个哈佛大学地下实验室，并与数宗案件有微妙关连，而他身上亦似乎有不少不为人知的秘密。曾表示愿意不惜一切去保护家庭，这解释了当年他穿越到另一个空间带走彼得·贝肖普的原因。
第二季16集中道出沃尔特·贝肖普在彼得·贝肖普患病其间，一直透过一面可以看到另一个空间的仪器去监察另一个沃尔特·贝肖普研制药剂的进度，希望从中得到治疗彼得·贝肖普的遗传病的药方，但药剂还未研制出彼得·贝肖普已病逝。正当另一边的沃尔特·贝肖普快将取得成果时，September（观察者）的出现令另一边的沃尔特·贝肖普错过目睹药剂的制成，而现实世界的沃尔特·贝肖普却把一切看在眼里。为了救回另一边彼得·贝肖普的性命，沃尔特·贝肖普带着制成的药剂到另一个空间去治疗彼得·贝肖普，但药剂在和尼娜·夏普的纠缠下遭砸碎，沃尔特·贝肖普唯有把彼得·贝肖普带回现实世界治疗。原本沃尔特·贝肖普打算把彼得·贝肖普治好后便送返另一个空间，但当他看到妻子伊丽莎白（Elizabeth）对彼得·贝肖普的不舍，而打消念头留下了彼得·贝肖普。
其父罗伯（Robert Bishop）同为科学家，并曾在二战时期当卧底间谍，为美国破坏德国纳粹的实验成果。于第二季第13集中罗伯所研究的毒素遭窃取，并被用于人体实验。虽然最后遭沃尔特·贝肖普以反制毒素所杀，但却揭示该名窃取毒素的科学家过去曾与罗伯共事，年龄超过百岁并仍保持年轻外貌至今，成为本剧另一个谜团。
由Jasika Nicole饰演，FBI调查员，沃尔特·贝肖普的助手。懂拉丁文、入侵电脑等不同领域的知识。在现在世界为负责照顾沃尔特·贝肖普的实验工作，在另一个世界是边缘科学部的电子情报分析官。
由兰斯·雷迪克（Lance Reddick）饰演，奥利维亚·德纳姆在Fringe小组的上司，处理案件时具弹性，外表冷漠但亦会包容下属。经常和尼娜·夏普互相利用合作去调查案件。早年离婚并育有一子。在另一个世界曾帮助现在世界的奥利维亚·德纳姆离开另一个世界而被杀害。
由Blair Brown饰演，巨大动力的首席营运长（COO），威廉·贝尔为她设计机械臂以招揽她成为巨大动力的首席首席运营官。
在第一季最后一集中被钟大卫枪伤并遭抢去机械臂上的强力电源，事件平息后安排奥利维亚·德纳姆与威廉·贝尔见面。
到了第二季，开始披露尼娜·夏普是其中一个知道彼得·贝肖普是来自另一边的人。为了不想沃尔特·贝肖普开了穿梭两边空间的坏先例，尼娜·夏普在沃尔特·贝肖普进入空间之时与其纠缠，纠缠间沃尔特·贝肖普成功进入空间，但尼娜·夏普拉扯著沃尔特·贝肖普的手却因入口关闭而消失，这亦是她失去手臂的原因。
在与模式有关的事件中经常出现，只做观察，不采取任何行动。喜欢于食物中加入大量的调味料（尤其是辣味的）。第二季透露他们在改变人类历史的大事中出现，最近出现的次数却比过去任何时期都多。他们不只一人，并似乎是以月份作代号。第8集中得知Observe会出手确保某个人的安全，只要那个人对在人类历史大事担当着重要的角色。
其中一名观察者September在观察另一边的沃尔特·贝肖普研制药剂时意外被沃尔特·贝肖普发现而令他错过目睹药剂的制成。由于彼得·贝肖普在人类历史大事上是十分重要的，为了弥补过失并不让他死去，September把沃尔特·贝肖普和彼得·贝肖普从结冰的湖中救出。
杰瑞德·哈里斯饰，生物化学家，威廉·贝尔的前助手，曾被关于德国法兰克福的一所监狱。首次出现于第七集，奥利维亚·德纳姆特意到监狱与见面，以获取一种罕见寄生虫的资料去拯救被寄生虫附体而病危的FBI调查员、飞利浦·布洛伊的好友Mitchell Loeb。其后在Mitchell Loeb的帮助下以瞬间移动机器（teleportation device）从监狱逃出。承受着瞬间移动带来的副作用，钟大卫到FBI总部自首并要求奥利维亚·德纳姆接受一连串以意志去令灯泡熄灭的测试，之后更于市内装上生化炸弹以测试奥利维亚·德纳姆能否用意志力把炸弹拆除。当奥利维亚·德纳姆化解危机后，他再一次消失，并在墙上留下“你过关了”（You Passed.）的字句。据尼娜·夏普说，他策划ZFT生化袭击是希望向威廉·贝尔证明自己的能力。
于第一季最后一集成功打开通往另一空间（平行世界）的入口，希望找到威廉·贝尔并把他杀死以报当日怀才不遇的仇，却在半边身已进入空间之际，彼得·贝肖普利用他父亲的遥控关闭空间入口，半边身体遭截断而死。
伦纳德·尼莫伊（Leonard Nimoy）饰，巨大动力创办人兼总裁，曾经是沃尔特·贝肖普的同事。因缘际会穿越到另一个平行世界并滞留不归。与奥利维亚·德纳姆会面时，曾警告她要寻找一个头上有独特标记的男人并阻止其苏醒，但奥利维亚·德纳姆最终失败。他曾化名赛门·派瑞斯，把沃尔特·贝肖普大脑中对来往第二个空间的方法的记忆移除，以保护两个空间。
后来，他于第2季结尾为把沃尔特·贝肖普等人安全地送回现实世界，而把自己的生命转作能量，开启空间之门。
