司马恬（4世纪—390年2月26日），字元瑜，河内温县（今河南省温县）人。晋朝宗室，谯王司马承孙，官至镇北将军、兖青二州刺史。
司马恬于永和六年（350年）承袭谯王爵位，初拜散骑待郎，后任散骑常侍、黄门郎及御史中丞。太和六年（371年），大司马桓温废黜晋废帝，以司马昱继位，是为晋简文帝。然而在简文帝登位后尚未解严，而驻屯中堂的桓温部众却吹响号角，司马恬于是以大不敬之罪弹劾桓温。当时桓温掌握权力，此弹劾虽对其无影响，但桓温看见其上奏仍感叹道：“这小伙子居然敢弹劾我，真令人敬畏呀。”
司马恬因忠正和有办事才干，故此受朝内所畏惧。后迁右卫将军、司雍秦梁四州大中正。又历任尚书、侍中，领左卫将军及吴国内史，领太子詹事。太元十一年（386年）迁尚书右仆射。因司马恬既是宗室又有功勋及名望，更有才干，故深得晋孝武帝器重，于是在太元十三年（388年）四月迁都督兖州、青州、冀、幽、并、扬州之晋陵、徐州之南北郡军事，假节领镇北将军、兖青二州刺史。太元十五年正月乙亥日（390年2月26日），司马恬逝世，朝廷追赠车骑将军，谥号为敬。
