王维恭（？－1661年8月12日（永历十五年七月丙寅）），字洞玉，苏州府吴县人，南明外戚。
王维恭是王略的儿子、永历帝正室孝刚匡皇后王氏的兄长；隆武二年（1646年）十一月时妹妹册立为后，他则获封华亭伯。孔有德攻打奉天，他和弟弟王维让、马吉翔、张同敞、吴双、吴其靁、洪士彭责成叛投清朝的刘承胤之母亲打开城门，永历帝才能逃出奉天。永历四年二月（1650年），金堡、丁时魁、蒙正发、刘湘客等“南明五虎”被下锦衣卫狱，是为五虎之狱，王维恭向王皇后哭诉不可以杀害谏臣，才让金堡改为黜戍清浪卫。次年（1651年）十月，他得晋封华亭侯，掌管前军都督府、弟弟王维让掌管后军都督府。
后来他在永历十三年（1659年）跟随永历帝到者梗，与宦官杨某争执，拳击打破对方衣冠，遭缅甸人轻视，亦在咒水之难被杀。他的妻妾儿子回到滇京，三岁的幼子遭吴三桂用弓弦勒死。
