为提高司机对车速限制的遵守程度，当局在大多数公共道路上强制执行限速。使用的方法包括由警察在路边测速(如使用雷达枪)和路边科技执法系统，这些系统可能会结合自动车牌识别系统。传统上，警察使用秒表来测量车辆行驶已知距离所需的时间。而近年，雷达枪和车载系统开始被使用。
一项包括全球的研究发现，测速相机令致命及严重伤害事故数量减少了 11% 至 44%。英国交通部估计，测速相机使有人受伤的事故减少了 22%，而在摄像头附近意外重伤或死亡的人数减少了 42% 。英国医学期刊最近报导称，测速相机可以有效减少附近的事故和伤害，并建议更广泛地安装。一项2017 年伦敦政治经济学院的研究提出：“在英国道路上再安装 1,000 个摄像头每年可以挽救多达 190 条生命，减少多达 1,130 起碰撞事故并减轻 330 起重伤。”
限速的使用早于机动车的发明和执法。面对汽车的发明，许多国家制定了车速限制法律，并采取了合适的方法去执法。英国的《机车法案》设置了针对车辆的速度限制，并于后来规定了执法方法。 1861 年通过的第一个机车法案将在无人居住的地区的速度限制设为10 英里每小时（16 公里每小时)，而在城镇内则为5 英里每小时（8 公里每小时)以及制定了对违法行为的罚款金额。
1865 年的《机车法案》出台了更严格的规定，该法案规定城镇内的速度限制为2 英里每小时（3.2 公里每小时），出城的速度限制为4 英里每小时（6.4 公里每小时）。 该法案更要求在车辆前面 60 码需有人举著红旗以作警告。 1878 年再修法，将车辆前方警告者的距离减少到 20 码，并且要求车辆在看到马匹时停车。由于车速不能超过人的行走速度，车速限制实际上是多余的。
到 1895 年，一些早期的轻型蒸汽动力车司机认为这些汽车在法律上归类为无马车辆，因此车前不需要有人作警告。 汽车先驱约翰·亨利·奈特 (John Henry Knight) 以此作测试，但他后来因无照使用机车而被检控。 1896 年的《公路机车法案》取消了 1865 年法案引入的一些限制，特别是将 3 吨以下的“轻型机车”的速度限制提高到 14 英里每小时（23 公里每小时）。 1903 年修法再次将限速提高到 20 英里每小时（32 公里每小时）。
英国一个与汽车有关的调查委员会于 1907 年发布报告，并对在农村地区测速以提高罚款收入而非保护城镇居民生命的做法表示担忧。 在当时的议会辩论中，有人指出“警察不是驻扎在村庄中可能有危险的地方，而是隐藏在开阔道路旁的树篱或沟渠中”，并且 “作为对公众的保护的说法显然是荒谬的，它们在许多地方仅被用作从路过的旅行者中榨取金钱的一种手段，这让人想起中世纪的强盗”。
1905 年，英国汽车协会成立以帮助驾车者避开执法。 1910 年，首席大法官阿尔弗斯顿勋爵 (Lord Alverston) 对一名汽车协会巡逻员和一名可能超速驾驶的司机提起了一个测试案件（贝茨诉史蒂文斯）中裁定，如果巡逻员向超速驾驶的司机发出减速信号，从而避免测速执法，该人可能犯下1885 年《预防犯罪修正案》中阻差办公的罪行。随后，该协会开发了一个警告系统并一直使用到1960 年代，除非附近有警察测速，巡逻员会向展示协会徽章的汽车司机敬礼，但前提是他们不会因不敬礼而被起诉。
Gatsometer BV, founded in 1958 by rally driver Maurice Gatsonides, produced the 'Gatsometer' which was described as "a revolutionary speed-measuring device". Developed initially for improving his race times, it was later marketed as police speed enforcement tool. Gatsometer claim to have developed the first radar for use with road traffic in 1971, but this claim is undermined by evidence that radar detectors were already for sale in 1967. Gatsometer BV produced the world's first mobile speed traffic camera in 1982.
VASCAR was in use in North Carolina, New York and Indiana by February 1968.
Kevin Richardson proposed the idea of rewarding drivers travelling at or below the posted limit with a cash lottery, funded by the fines on speeding drivers. This was demonstrated in Stockholm, Sweden, in November 2010.
