瑙西卡（Ναυσικάα）是希腊神话中法埃亚科安岛（Phaeaceans）的国王阿尔喀诺俄斯的女儿。她在荷马的《奥德赛》第六章中出场，扮演了相当重要的角色。
根据《奥德赛》第六册，由于波塞冬的暗中作祟，奥德修斯在这个岛屿附近遭遇海难，由于女神琉科忒亚的帮助而勉强生还。精疲力竭的他在一条河边找到了一处双生橄榄树丛，倒头睡去。当天晚上，女神雅典娜托梦给瑙西卡，告诉她将会成为新娘，但是叮嘱她要浣洗衣物，为婚礼作准备。第二天早上，得到喜讯的公主带着女伴们来到河边洗衣沐浴，然后玩起了皮球。她们的喧闹惊醒了奥德修斯，衣衫褴褛狼狈不堪的他决定向她们求救，奥德修斯深谙有求于人之道，由于女主角年轻又漂亮，奥德修斯问瑙西卡是人还是神？是神就一定是宙斯的女儿阿耳忒弥斯；勇敢的瑙西卡非常欣赏落魄的英雄，为他盥洗整装，并将他带到了王宫。在那里，英雄受到了应有的待遇，并向主人们讲述了一路上的奇遇，这构成了一大段故事中的故事。之后，国王看出女儿情归此人而向他提亲，但遭到婉拒。而瑙西卡还是将英雄送上了归程，叮嘱他要记得是她给了他第二次生命。有趣的是，不同于其他在这十年旅程中遇到的其他女人，奥德修斯回家后并未跟妻子提起瑙西卡，有人认为或许这也代表奥德修斯对于瑙西卡有份特殊的情感。
关于瑙西卡的结局，现存有两个版本：
