参勤交代，亦作参觐交代、参勤交替或参觐交替。是日本江户时代一种制度，各藩的大名需要前往江户替幕府将军执行政务一段时间，然后返回自己领土执行政务。
寛永12年（1635年）的武家诸法度规定参勤交代的条文是：
一、大名・小名在江戸交替相定ムル所ナリ。毎歳夏四月中、参勤致スベシ。従者ノ員数近来甚ダ多シ、且ハ国郡ノ費、且ハ人民ノ労ナリ。向後ソノ相応ヲ以テコレヲ減少スベシ。但シ上洛ノ節ハ、教令ニ任セ、公役ハ分限ニ随フベキ事。
参勤交代的起源是镰仓时代起御家人前往镰仓执行官职。战国时代时部分战国大名在居城外的城下町聚集服从主君的武士。丰臣秀吉所控制的大名在大坂城、伏见城、聚乐第给予大名屋敷，由大名的妻子居住，成为了日本全国参勤交代的原形。一年需要前往一次。
庆长5年（1600年）德川家康在关原之战胜出后，确立了德川家地位，3年后创立幕府。庆长12年（1607年）岛津家久为首的众大名讨好幕府的忠心前往江户参勤。家康根据秀吉的做法，在江户城建设屋敷，妻子在江户居住，制度因而建立，由初时间的自发性行动渐渐成为一种制度。寛永12年（1635年）第三代将军德川家光制定武家诸法度，成为了一种义务。
寛永19年（1642年）规定谱代大名参勤交代为义务，原则上除了幕府上的役职者以外，其余大名都要进行参勤交代。
除了在第八代将军吉宗上任时，以财困为理由暂缓执行外，在其余时代仍坚持执行。
1862年（文久2年）闰八月，参勤交代为文久改革（日语：文久改革）的一部分，将出府的时间改为3年一次（1次为100日）。1864年（元治元年）爆发禁门之变后幕府决定改回原有制度，但是愿意执行的大名不多。
宽永12年（1635年）参勤交代设立，大名平时多居住于江户以外的家室住处，每年前往江户一次，而妻子成为幕府的人质在江户长期居住，前往江户的费用需要由大名自行负担。但是水户德川家、部分亲藩及谱代大名，另外部分离江户不远的领地细小的大名会长期留守在江户，因此称为“定府（日语：定府）”。此外高收入的旗本进行类似交代寄合的仪式。
参勤交代目的是削弱大名的财力，防止他们谋反。但是幕府的主要工作是军役工作，有时会以大名行列的限制进行参勤交代。参勤交代是一种军役，大名会有多名部分跟随前往江户，在前进时必需进行大规模的大名行列，对于大名的财政负担做出沉重打击。
参勤交代需要整备街道及宿场，大名行列的支出可带来经济收益。此外，参勤交代使大量人员来往江户，对于江户吸收各地的文代有所帮助，因为参勤制度，于此也开始出现了早期的旅舍供大名于前往江户的途中住宿。举例来说，表高第六高(56万石)的纪州德川家第11代藩主德川齐顺在1841年（天保12年）的参勤交代，动员1639名武士、2337名服徭役的农民及103匹马，在枚方宿，七里飞脚会在藩主到达数个月前率先来到。由于动员数千人，因为需要大量成本。加上御三家的大名行列规模较大，而行列前导会吆喝“快跪下～快跪下～”，据说仍有很多乡民都会专程跪在路边围观。对于大名行列路经之地的经济及文化、交通据说有一定的效果，但若以此论点，战国时代56万石大名若参战最少要派15,000人参战，对行经路线上的经济文化亦有很大效果。1721年（享保6年）规定10万石的大名行列规模为骑马武士10骑、足轻80人、中间（人足）140人到150人。实力最雄厚知行地达102万石的加贺藩最盛期行列人数亦达4000人规模。因乡民及外国人无视回避行列的规定，从中横越或表达不敬，曾发生过多起无礼讨的事件，比如生麦事件。
一些财政收入较低的藩，在经过大规模的宿场时，会临时雇用其他人灌水（水増し）虚增队伍人数，以保持队伍威严，又可以节省成本。
如果因为大名遇着某些事情无法参与参勤交代的话，他们会以“用舍”表示未能出席。理由包括火灾、饥荒、藩主生病、亦会派他人代替藩主出席。
各藩的藩士家臣通常会单身前往江户，因此家臣数目有上升的迹象，结果导致江户的人口超过半数为武士，江户的性产业游廓因而异常繁荣。
目前著名的箱根大名行列肩负传承大名行列的特有文化，以及促进箱根温泉观光的责任。有趣的是这个11万石以上的大久保氏小田原藩，在历史上并没有大名行列。大久保家以老中之职第二次入主小田原藩（多由老中入主，大老则多入骏河）时，石高由4万五千石跃升到11万石以上，此后历代便以谱代大名担任江户幕府老中、若年寄要职，而在江户定府（江户上屋敷，港区浜松町）。退一步来说，纵使从小田原发出参勤队伍，也不会经过西边的箱根。
