阿部十郎（あべ じゅうろう，天保8年8月22日（1837年9月21日） - 明治40年（1907年）1月6日）是新选组队士，御陵卫士，赤报队队士。讳隆明。别姓高野。维新后依据名讳而称为阿部隆明。另外相关名单中的阿部慎藏，阿部信次郎都是同一人。
天保8年（1837年），出生于出羽国由利郡羽广村，是一般百姓・阿部多郎兵卫以及与弥的次子。之后成为出羽国龟田藩士・高野林太郎的养子而成为武士。
之后脱藩，据说文久3年（1863年）7月以前，以阿部慎藏的名字加入壬生浪士组（之后的新选组）。但因为与新选组方针对立而离开，并躲藏在水户藩士吉成勇太郎那边。这时也认识了萨摩藩士・中村半次郎。
之后自称“高野十郎”，并在大坂谷万太郎名下学习剑术，并与谷一起在大坂ぜんざい屋事件中活跃。也因为其活跃，于是在庆应元年（1865年）5月时，于是以阿部信次郎（真一郎）之名回到组里。
在新选组虽担任伍长・炮术师范等职位，但在庆应3年（1867年）3月却与 伊东甲子太郎等12名离队并组成御陵卫士。在油小路事件时，由于去猎鹰而逃过一劫，在知道事件发生后逃往萨摩藩官邸躲避。
与找到复仇机会的御陵卫士残党们共同在伏见墨染袭击近藤勇并造成其受伤。戊辰战争中，隶属萨摩藩中村半次郎麾下，后来参加鸟羽伏见之战。之后加入赤报队。庆应4年3月，让脱队的前新选组队士井汲恭平（谷川辰吉，和栗吉次郎）也一起加入赤报队。闰4月8日时，催促以勤王志愿为名目回到江户的神崎一二三加入军防局。
维新后，西村兼文在‘新撰组始末记’中虽记载前新选组队士安富才助遭他杀害，但并非事实。之后他以弹正台以及开拓使的身份出仕北海道厅。离职后在札幌经营果树园（北海道果树协会），并种植苹果。明治30年代出席史谈会，并留下关于幕末当时的珍贵谈话。明治40年（1907年），在东京过世。享年71岁。
