静海号运载火箭 （俄语：是一款由潜射弹道导弹改装而来，用于将人造卫星发射到轨道上的一次性运载火箭。它基于马克耶夫火箭设计局设计的R-29RM ，与波浪运载火箭的设计具有关联。 静海运载火箭是使用液体推进剂的3级运载火箭。这也是第一款成功将有效载荷从潜艇发射到轨道的运载工具，同时也可以进行陆基发射。
这是本款运载火箭的基准版本。有效载荷被放置在靠近第三级发动机喷嘴的太空舱中的特殊容器中。投入使用的载具从俄罗斯海军退役而来，并拆除了弹头和天线以转换为民用运载用途。为了将有效载荷注入正确的轨道，需要调整飞行软件并安装其他测量设备。水下发射工作可由667B型核潜艇执行。
本款正在研制的版本有效载荷的位置改至位于箭体顶部的特殊区域中。这项改进将增加有效载荷的体积和重量。
进一步增强的版本将在箭体顶部具有更大的有效载荷空间。额外的空间可用于更大和更重的有效载荷，以及一个上面级以将载荷注入更高的轨道。而箭体长度的增加则意味着火箭将只能从陆基发射场进行发射。
静海运载火箭的最终建议版本包括一个经过重新设计的第三级，带有扩大的燃料贮箱。先前版本中使用的载荷空间被重新设计的机构和载荷适配器代替。在任务产生需求时，有效载荷部分也可以携带一个上面级。
由于静海运载火箭配有移动发射平台，因此可以发射至多个不同的倾角，也同时满足到达太阳同步轨道和低地球轨道的要求。可能的有效载荷由所需任务确定。在一次典型的目标为倾角79度、高度200km的圆形轨道发射任务中，静海运载火箭的有效载荷为160千克。而提议的版本具有最高达430千克的有效载重能力（静海-3）。
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