张镇衙（阿美语：Mayaw Ido，1999年10月13日－）是台湾男子篮球运动员，阿美族人，主打前锋位置，现效力于P. LEAGUE+桃园璞园领航猿。
张镇衙老家位于桃园，从小学五年级开始进行专业的篮球训练，国小身高已达到184公分的张镇衙担任球队主力中锋，带领所就读的忠贞国小篮球队获得27年来第二座全国赛冠军杯。国小时即获得多所国中的招募邀请，包括明仁国中、大伦国中及金华国中。
国中时选择就读苗栗县明仁国中并参加国中篮球联赛（JHBL），于102学年度张镇衙、吴沛嘉组成的“小双塔”与学长李家慷一同带领球队击败金华国中获得冠军。
张镇衙国中毕业身高已经达到195公分，与吴沛嘉一同前往南山高中就读，同时也入选U16亚青男篮赛。高一菜鸟球季即成为球队重要轮替，并帮助球队获得高中篮球联赛（HBL）总冠军，隔年入选U17世青男篮赛 。2017年与吴沛嘉、谭杰龙、刘骏霆共同参加U18三对三亚洲杯篮球赛获得亚军。
高中毕业后前往国立政治大学就读并加入政大雄鹰，在大二大三连续两年担任队长，并于大三时带领球队获得大专篮球联赛（UBA）公开男一级总冠军，亦为队史首冠，并在总冠军赛获得25分8篮板同时获选MVP。在2020年时张镇衙也入选中华白队。
2022年7月在P. LEAGUE+新人选秀会第一轮第一顺位被桃园领航猿相中，成为选秀状元。8月4日，张镇衙与桃园领航猿完成签约。
