润滑是一种可减少摩擦力的程序或是技术，润滑会出现在两个彼此相当接近，而且有相对运动的表面上，其作法是在两个表面加入润滑剂，以减少相对运动时产生的摩擦力。润滑剂可以是粉状固体（如石墨、MoS2）、固体/液体的分散系、液体、液体/液体的分散系（润滑脂），偶尔也会用气体作为润滑剂。
多半的情形下，产生的应力会转变为相对运动平面之间流体的黏滞剪应力。
润滑也可以描述在没有人工介入的情形下，出现摩擦力减少的情形，例如轮胎遇水打滑。
有关摩擦力、润滑及磨损（英语：wear）的科学称为摩擦学或磨润学。
对设备而言，良好的润滑可以使设备可以平顺的连续作业，只有轻微的磨损，也不会带给轴承额外的应力。若没有润滑，金属或其他设备可能会互相磨损，带来热、损坏甚至是失效。
在许多机械设备中都需要润滑，例如活塞、泵、凸轮、轴承、涡轮、切削工具（英语：cutting tool）等。若没有润滑的话，两设备表面之间会因摩擦产生热，造成表面破坏，变的比较粗糙，甚至会因为高热而造成设备的卡死。
随着接触面负载的变化，会看到三种不同形式的润滑。
在引擎活塞中，在活塞和气缸之间的润滑油膜不但有润滑功能，也可以防止引擎室中的燃烧气体从曲轴箱中漏出。
一些机械系统中的润滑系统也是冷却系统．并且将磨损的部分带出系统外，若要有这些机能，接触面上的润滑油需要一直更换，可能是利用相对运动（液体动力学）或外部的施力。
