公孙丑（?－?），战国时齐国人，孟子弟子，终身未仕。公孙丑与孟子关系密切，常侍孟子左右，是《孟子》的主要作者之一，其中并有一篇以其名命名。北宋政和五年（1115年），公孙丑被诏封为寿光伯。著有《公孙子》一书，现已失传。陵墓在今山东省曲阜市陵城镇，为曲阜市文物保护单位。
在孟子死后，孟仲子等许多昔日孟子弟子便以公孙丑为师。《韩非子》书中曾提及儒家在孔子逝后可分为八个派别，其中一系即为“孙氏之儒”或称“公孙氏之儒”，可能就是指公孙丑与其门生，属于传《易经》之儒。
孟子曾在齐国作客卿，公孙丑常侍孟子左右。公孙丑问孟子，如果孟子执掌齐国国政，是否可以重现管仲、晏婴的功绩。孟子引用曾子之孙曾西之言，表示对管晏助长霸道的不齿，并表示对周文王王道的景仰。公孙丑继续问，如果孟子可使齐国称霸乃至称王，这件事是否能使他动心呢？孟子回答，自己过了四十岁后便不再动心了，并讲述不动心的方法，也说明自己的不动心与告子的不动心有何差异，引申出“养气”之论。最后公孙丑追问孟子是否已经达到圣人的境界，孟子回答连孔子都不敢称自己为圣人，何况自己，也说自己一直只以孔子为目标学习。
一日，齐王派使者来告诉孟子自己生病了，无法亲自来见孟子，并问孟子可否明日上朝相见。孟子则回答，自己也不幸染疾，不能上朝。第二天，孟子准备出门到齐大夫东郭氏家中吊唁。公孙丑问孟子，昨日才以生病为借口推辞上朝，今天却出门吊丧，是否不太合适。孟子说，昨天我生病，今天就痊愈了，为什么不能去吊丧呢？于是出门。后来齐王派使者与医者来拜访孟子扑空，家中的孟仲子便对使者说，今日孟子病已稍愈，现在已经在前往朝廷的路上了。使者离开后，孟仲子便派人去找孟子，请孟子不要回家，赶紧去上朝。孟子不愿上朝，而孟仲子又不让孟子回家，于是到齐大夫景丑氏家中借宿，而与景丑有忠君敬主之辩。
孟子曾为齐王出吊滕国，谄臣王驩为其副使。王驩早晚都来见孟子，孟子却从未在路上与其谈话。公孙丑问孟子为何不与王驩谈话，孟子表示有司已处理妥当，便没什么好与他说的。
孟子离开齐国后，公孙丑曾问孟子为何在齐国为官却不受俸禄，也曾问孟子为何不求见诸侯与为官。
公孙丑认为孟子之道过于高妙，曾问孟子可否降低一点标准以便弟子们学习。孟子则说，道不能任意更易，所以君子教人，只能在适中的情况下让有能力的学生来跟从。
公孙丑曾问孟子君子教育子女之事、曾子之孝道。
公孙丑在政事上与孟子有过许多答问。公孙丑曾问孟子为何因乐正克在鲁国为官而高兴、伊尹放逐太甲之事、齐宣王欲缩短服丧期之事、为何梁惠王不仁等。
公孙丑常请教孟子《诗经》。公孙丑曾以高子之语问孟子〈小弁〉、也曾问过〈凯风〉、〈伐檀〉。
《孟子外书》记载，孟母葬礼上，公孙丑负责操办宾客之事。
