百年星舰(英语:100 Year Starship,简称100YSS)是美国国防高等研究计划署(DARPA)与美国国家航空航天局(NASA)合作的一项星际旅行计划。该计划于2012年1月启动,目标是未来一百年内使人类能够进行恒星际旅行。该计划的第一个目标是火星,或是火星的两个卫星。被认为是1970年代英国代达罗斯计划的延续。
由首位黑人女航天员梅·杰米森(Mae Jemison)担任主席的多萝西·杰米森基金会(Dorothy Jemison Foundation for Excellence)正领导研究这一计划。与其合作的还有非营利组织伊卡洛斯星际(英语:Icarus Interstellar)(Icarus Interstellar)以及企业发展基金会(Foundation for Enterprise Development)。
预计在2030年,美国将把4名宇航员送上火星。飞行约需9个月,最快也需耗时4个月。NASA从2010年11月开始为百年星舰计划招募去火星的志愿宇航员。
在NASA阿姆斯研究中心(英语:Ames Research Center)的一同支援下,国防高等研究计划署(DARPA)是主要的赞助机构。到目前为止,DARPA和美国国家航空航天局已分别贡献了一百万美元和十万美元的资金。