郭躬（1年－94年）字仲孙，东汉时代官员，颍川阳翟（今河南禹州市）人。
郭躬的父亲郭弘有审理刑事案件三十年的经验，执法公平。他年少时继承父亲的事业，讲授法律，有几百名学生。后来做了郡吏，被公府征召。主张审案定刑从宽从轻。汉章帝元和三年（公元86年）官至廷尉。曾经上奏请求修改法律四十一条，都是将重刑改为轻刑，为朝廷所采纳。
永平年间，奉车都尉窦固出击匈奴，骑都尉秦彭是窦固的助手。秦彭带兵驻扎的地方和窦固不同，有时不经请示窦固就以军法杀人，窦固上奏说秦彭专擅，请求治秦彭的死罪。显宗因此请众大臣评判秦彭的罪行。郭躬因为通晓法律，也被召见参与评判。大家都认为窦固的上奏是对的，只有郭躬说：“从法律角度看，秦彭有权利杀那些人。”皇帝说：“军队出征，校尉要一律受制于主将。秦彭并没有斧钺，能专权杀人吗？”郭躬回答说：“校尉当然要受制于主将，不过那是说校尉与主将驻扎在一起的时候。可是这件事发生时，秦彭与窦固驻扎在不同的地方，情况不同。军情瞬息万变，有时并不可能先禀告主将再作处置。而且按汉朝制度，棨戟就是斧钺，这样，判秦彭有罪是于法不合的。”皇上听从了郭躬的意见。
又有另外一个案件：两兄弟一起杀人，但罪责没有分清。皇帝认为做兄长的没有尽到教育弟弟的责任，所以加重哥哥的刑罚而减轻了弟弟的罪责。但中常侍孙章宣读诏书时，一时失误，说两人判的都是重刑。尚书上奏皇帝说孙章矫诏，应该被判处腰斩。皇帝又召见郭躬，询问他的看法，郭躬回答说：“孙章应当判处罚款”。皇帝说：“孙章矫诏杀人，怎么会只被处以罚款呢？”郭躬回答说：“法律上有故意犯罪和过失犯罪的区别，孙章传达诏书出现错误，并非故意，乃是失误。法律对失误者的量刑要从轻。”皇帝说：“很好。”
永元六年（公元94年），在任上逝世。
其中子郭晊也明习法律，官至南阳太守。
