条顿骑士团国（德语：Deutschordensland）由条顿骑士团在征服普鲁士地区和古普鲁士人后于1224年建立，信仰罗马天主教，定首都为柯尼斯堡。1525年，宗教改革中，来自霍亨索伦家族的普鲁士公国侯爵兼条顿骑士团大团长阿尔布雷希特宣布条顿骑士团世俗化，改宗新教，普鲁士公国建立。
1200年，日耳曼教会派遣十字军进入东波罗的海地区，进行武力传教，随后建立一支宝剑骑士团进入该地武力传教，历经30余年，东波罗的海地区逐渐基督教化。同时德意志商人亦频繁往来此地，进行商业活动，使得当地经济活动日益兴盛，后来拉脱维亚的首都里加、爱沙尼亚的首都塔林及其他重要城市，都是自12世纪上半至中叶逐步发展起来。
波兰王国10世纪末企图征服普鲁士地区，然而到13世纪仍不得攻克之。此时波兰内的马佐夫舍公爵康德拉，因为身为条顿骑士团的一员，而邀请条顿骑士团进入普鲁士地区。1231年开始，条顿骑士团团长赫曼在普鲁士西南地区建立了一系列的据点，为条顿骑士团征服普鲁士立下了基础。
条顿骑士团的野心不只在普鲁士，更企图征服立陶宛地区。1236年宝剑骑士团败于立陶宛，教廷命令其残兵并入条顿骑士团，随后条顿骑士团征服一系列据点。1291年条顿骑士团征服普鲁士全境，1309年骑士团中心从威尼斯转移至普鲁士马尔堡，并建立了以条顿骑士团为中心的国家。
条顿骑士团国建立后，不断的扩张领土。至1404年领土以涵盖了整个波罗的海东岸与南岸，成为了东北欧的霸权。征服普鲁士后，条顿骑士团国引入了大量的日耳曼人。也形成了普鲁士的两个阶级，贵族与市民阶级。普鲁士的商业发达，其境内城市多为“汉撒同盟”的主要经济体。
条顿骑士团从建立以来，就与波兰王国敌对。虽由波兰的马佐夫舍公爵康德拉引入，却在势力坐大后反过来攻击波兰。1309年骑士团夺得西普鲁士，使波兰退缩为内陆国家。于是波兰与同为条顿骑士团敌人的立陶宛结盟。1386组成波立联邦。其后数十年两国争锋相对。对决之势必不可免。
条顿骑士团建立后，除统治阶级骑士团以外，兴起两大阶级，贵族阶级以及市民阶级。他们都有参与国政的要求。而骑士团悍然拒绝了他们，并与两大阶级形成对抗之势。加上骑士团介入商业贸易后，累积了大量财富。过去的战斗力与信仰步入了腐化。内部矛盾与军事武力的衰退下，慢慢步入衰亡。
为了舒缓内部矛盾压力，1409年骑士团对波立联邦发动攻击。却在1410年格伦瓦德之战大败。隔年签订投恩和约。必须赔偿钜额赔款。骑士团向国内征收重税以偿还庞大债务。却使国内贵族与市民愤而抗拒骑士团统治。1454年波兰趁势攻入普鲁士。1466年骑士团被迫签署第二次投恩合约，从此成为波兰附庸。史称“普鲁士的瓜分”。
骑士团的忠贞、安贫、服从的苦行僧教规与骑士阶级特有的侠义精神成为了日后普鲁士的特质。在普鲁士腓特列大帝的淬炼后更成为普鲁士精神。影响了今日德国人的民族性。
在坦能贝格战役击溃条顿骑士团，对波兰来说是民族运动的重要精神纪念，也是波兰复国运动的指标性历史事件。二战后波兰重修条顿骑士团的首府马林堡，以彰显其曾经打倒骑士团的历史。
1525年宗教改革中，条顿骑士团大团长阿尔布雷希特宣布条顿骑士团国世俗化，改宗路德宗，建立普鲁士公国，向波兰国王效忠，定首都为柯尼斯堡。1618年，来自霍亨索伦家族的勃兰登堡侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承公国王位，勃兰登堡-普鲁士建立。1657年，根据《韦劳条约》，大选帝侯腓特烈·威廉获得公国完全主权，1660年的《奥利瓦条约》对此进一步确认。1701年，普鲁士公国升级为普鲁士王国。
