空尾蜥属(学名:)意为“中空蜥蜴的祖先”,是种原始双孔类爬行动物,拥有特化的类似翅膀结构,使它可以滑翔。这些是条状结构,有皮肤覆盖在上面。空尾蜥的平均长度是40公分长,而身体长而平坦,有利于滑翔。头骨类似蜥蜴,有尖端的口鼻部,头后部有宽广的头饰,上有锯齿状边缘,类似角龙类恐龙。它生存在二叠纪的德国与马达加斯加。
由于它曾被误会为虚骨龙的祖先,故又被译为始虚骨龙。
空尾蜥曾出现在科幻类电视节目《远古入侵》()。一只后来取名为“Rex”的雄性空尾蜥,从时间破洞来到现代,尽管企图将它送回二叠纪,该只空尾蜥后来成为队伍中的吉祥物。在该节目中,空尾蜥被误认为恐龙,并且被描述成能够采主动飞行,而非单纯的滑翔。