彭萨科拉级巡洋舰（英文：Pensacola class cruiser）是美国海军在最早装备的条约型巡洋舰，它依照华盛顿海军条约规定的上限规格（标准排水量不超过一万长吨，主炮口径不超过8英寸）建造。
华盛顿海军条约签订后，美国开始考虑要建造怎么样的巡洋舰来符合本身需要。当时英国皇家海军的霍金斯级巡洋舰（英语：Hawkins class cruiser）安装了7.5英寸炮，对同属海上强权的美国海军和日本海军带来压力，美国决定建造到条约规定的上限以确保足以对抗它。
因为缺乏建造全炮塔型巡洋舰的经验，加上条约限制很严，因此本级舰为了降低重量，舰体采用电焊工艺建造，并且牺牲装甲防御（装甲厚度在2.5英寸到4英寸不等）。本级舰的装甲防御水平薄弱，仅能勉强防御6英寸口径炮，对于8英寸口径炮则无能为力了，特别是装甲核心区域（轮机舱、弹药库部分），相比同时代同样口径主炮的巡洋舰来说显得过于脆弱。设计时仍是小舰桥上架设三角桅，于其上设观测所，所以重心过高，摇晃严重，因此之后在1930年代中进行了改善工程，以减低船体航行时的摇晃程度。
另外本级原本计划搭载三联装炮塔四座，但设计时发现无法容纳，于是将第一和第四炮塔改为双联装，最终只有10门主炮，成为此舰特征，也是美国海军同期中除了内华达级战列舰以外另一级拥有不同尺寸的主炮炮塔的作战列舰艇。每座炮塔内的主炮都共用一座主炮抬升机，因此每座炮塔内的主炮不能各自独立升降。除此以外，因为二号和三号炮塔分别比一号、四号炮塔的位置要高，由于呈背负式布局，因此一号和二号炮塔可以同时向船首方向开火，同样三号和四号炮塔也可以同时向船尾方向开火，也可四座炮塔在射界范围内同时向同一方向齐射，但是这样做会使得原本重心过高的船体变得更加不稳定。
虽然本级不能说是设计良好的船只，但建造获得的宝贵经验让日后的重巡得以改良缺失。本级建造两艘后，经过修改缺陷以及改良设计，成为下一级北安普顿级重巡洋舰。
事实上，本级舰刚服役时，是属轻装甲巡洋舰类（相当于后来的轻巡洋舰）。但是1930年美国又签订了伦敦海军条约，条约规定主炮口径超过155毫米（6.1英寸）的巡洋舰列入重巡洋舰，由于本级巡洋舰搭载了8英寸（约203毫米）主炮，因此本级也改归类为重巡洋舰，尽管装甲只相当于同期的轻巡洋舰级别。
本级有10门8英寸（203毫米）55倍径Mk 9主炮，是二战美国炮数最多的重巡洋舰，可以将120公斤的炮弹以850m/s的初速射出，在41度仰角时最大距离可达29,130米。然而重心过高造成稳定性不足以及凌波性较差使弹著散射界宽，影响了实际的绩效。战时改装Mk 14型主炮，性能相当但寿命提高。
早期在左右两舷各安装一座三联装533mm鱼雷发射管作为近距离武器，但1940年左右拆除。
主要副炮是5吋25倍径高射炮，初期安装4座四联装1.1吋防空机炮，但其表现不佳，后来改装波佛斯40毫米高射炮以及奥利冈20毫米机炮。
电脑游戏《战列舰世界》中的彭萨克拉（PENSACOLA）级巡洋舰即以此级舰船为原型。
