陆大汉起义是清咸丰五年(1855年)春,黎平肇洞(今贵州省黎平县肇兴乡境)人陆大汉与洒洞寨人(今贵州省从江县洛香乡境)梁维干等提出“抗朝廷,反官军,开仓济贫,迎接太平军”口号,组织六洞群众所举行的武装起义。摧毁清廷在六洞地区的驻军和基层政权,建立根据地,推选陆石为王,以下首领为元帅和将军,提出平时为民,战时为兵,与清王朝相对抗。在此影响下,与六洞毗邻的四脚牛(今黎平县龙额乡、水口镇一带)亦举行起义,是年冬,两支义军联合攻克永从县城,咸丰六年(1856年)初占领中潮所、平阳屯、木桐以及九潮、路团等地,攻克平茶所(今湖南省靖州县境),打死团首2人,与政府军转战于锦屏、水从县境。
咸丰八年(1858年)六月,太平天国军进入黎平府境后,六洞和四脚牛起义军与之联合战斗近6年。同治三年(1864年)春,太平天国天京沦陷,清军入黔围剿,起义军才退回六洞根据地。光绪元年(1875年)冬,广西姚容(今广西三江县高安村)侗族农民起义军进攻黎平府境,陆大汉领导的六洞、四脚牛起义队伍立即与之联合,攻克下江厅城、永从县城以及丙妹厅、洪州所和湖南通道播阳所等广大地区。次年正月,万余清兵前往镇压,义军与宫军在六洞地区血战3个月,终因寡不敌众而失败。陆大汉在广西大苗山受炮伤后被俘,后被处决,持续21年的陆大汉起义至此结束。