智能控制

✍ dations ◷ 2025-09-13 08:13:20 #智能控制

智能控制是一种控制技术,针对控制对象及其环境、控制目标和任务的不确定性和复杂性而提出。智能控制可以自动测量被控对象的被控制量,并求出与期望值的偏差,同时采集输入环境的信息,进而根据所采集的输入信息和已有知识进行推理,得到对被控对象的输出控制,同时使偏差尽可能减小或消除。一般使用如下人工智能控制方法如类神经网络,模糊逻辑,机器学习,进化计算和遗传算法。

智能控制可以分为以下几个次领域:

也持续有研究者开发新的智能控制,也有支持这些技术的计算方式。

传统控制方法研究的主要目标是被控对象,而智能控制研究的主要目标是控制器本身。智能控制的研究重点不在控制对象的数学模型分析,而在于智能控制器模型的建立,包括知识的获取、表示和存储,智能推理方式的设计等。其控制对象和控制性能也与传统控制有很大不同,其特点如下:

专家系统是一种能在某个领域内,以人类专家的知识和经验来解决该领域中高水平的困难任务的计算机系统。其主题是一个基于知识的计算机程序系统。专家控制的基本构成如下:

模糊控制的基本思想是用语言归纳操作人员的控制策略(知识、经验和直觉等),运用语言变量和模糊集合理论形成控制算法。不需要建立控制对象精确的数学模型,只要求把现场操作人员的经验和数据总结成比较完善的语言控制规则,因此她能绕过对象的不确定性、不精确性、噪音以及非线性、时变性、时滞等影响。

类神经网络(Artificial Neural Networks)是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。在工程与学术界也常直接简称为“神经网络”或类神经网络。

神经网络控制可以分为二个步骤:

可以证明前馈控制网络配合非线性、连续且可微的激活函数可以有通用逼近(英语:universal approximation theorem)的能力。循环神经网络也已用在系统识别中。假设一组输入-输出资料对,系统识别可以在资料对中形成映射,这些网络的目的是要找到系统的动态特性。

已有一些进阶控制系统中用的算法有用到贝叶斯概率,用在状态空间中一些变数的估测器,而控制器也会使用这些变数的估测值。

卡尔曼滤波及粒子滤波器是二种常用的贝叶斯控制元素。若用贝叶斯概率来设计控制器,常需要在推导系统模型及量测模型上花许多的心力,这些是状态变数和控制系统中可用感测器资讯之间的关系。在此观点下,和系统科学及控制器设计工程有密切的关系。

相关

  • 台南市私立港明高级中学台南市私立港明高级中学(英语:Kang Ming Senior High School,KMSH)名字取自“人生的港岸,前途的明灯”,位于中华民国台南市西港区,创校于1962年。目前顺序如下:忠、孝、爱、真、善、
  • 子孙桶子孙桶是中式婚礼传统嫁妆中的马桶,有子孙连绵的寓意。由于妇女排泄和生子都须经过阴部,所以中国很多地区马桶又象征繁衍后代,称嫁妆中的马桶为“子孙桶”。此外,旧时妇女生产都
  • 弗朗齐歇克·卡缅斯基弗朗齐歇克·卡缅斯基(Franciszek Kamieński,1851年-1912年)为波兰植物学家。
  • 刘振基刘振基(?-?),字克成,山东青州府莒州沂水县人,民籍,明朝政治人物。山东乡试第八名举人。隆庆五年(1571年)中式辛未科三甲第一百三十二名进士。曾祖刘冔,知县;祖父刘度,岁贡生;父刘直,母李氏。
  • 圣灵群岛圣灵群岛(Whitsunday Islands)是位于澳大利亚昆士兰州中部沿海地区的一个群岛。圣灵群岛中最大的岛屿是圣灵岛,主要商业则集中在汉密尔顿岛。圣灵群岛因其美丽的海滩而成为澳大
  • 南非宪法 政治主题《南非宪法》(南非语:Grondwet van Suid-Afrika,英语:Constitution of South Africa,斯威士语:Umtsetfo Sisekelo wase Ningizimu Afrika)为南非的根本大法,其确立南非作为
  • 盘县火腿盘县火腿又名“兰熏”、“火肉”,是熏制或腌制的猪腿;产于盘县,迄今已有六百多年的历史,并已于2012年9月13日成为中国国家地理标志保护产品。盘县火腿形似琵琶、皮色腊黄、肥肉
  • 永不孤单《永不孤单》(依努庇克语:Kisima Inŋitchuŋa,英语:Never Alone)是Upper One Games推出的平台游戏。在这款游戏中,玩家可以操作主角因纽特人 Nuna和她的北极狐同伴,解决谜题,完成以
  • 华星控股华星控股有限公司,简称华星控股(英语:Link Holdings Limited,港交所:8237),于2004年,由澳门恒和企业集团有限公司,于新加坡(总部)成立“Hang Huo Investment Pte. Ltd.”(中文译名为“恒
  • 相原俊子白须-相原俊子(日语:白須-相原 俊子,1939年6月3日-)是一名日本女子体操运动员。她在1964年东京夏季奥林匹克运动会中,获得女子团体铜牌。她也参加了1962年世界体操锦标赛,获得女子团体铜牌。