神马大兜虫（）是非洲最大的兜虫亚科昆虫，发现于非洲的热带地区（非洲大陆中西部、喀麦隆）。身长介于40~90mm。如同许多的昆虫，其雄虫体长大于雌性，雄虫也会为了交配权而争斗。
有趣的是神马大兜虫在成虫的形态学上与原生于南美洲的 属昆虫有着惊人的相似处，这也是为什么神马大兜虫原先被分类到 属。为了避免与原生于东南亚热带地区，有着相似外型的 属兜虫混淆，后来它才被独立分类到目前的属里面，也就是 属。
本种雄性体长与没有犄角的雌虫相比有着明显的差距。
神马大兜虫的幼虫在外观上与其他兜虫亚科昆虫幼虫并无明显的差异，在身体两侧各长有一列共18个黑点，为其气门 ，用以呼吸。它们被连接到体内的气管系网络，这个构造相当于脊椎动物的肺脏。气门也存在于成虫的腹部两侧，虽然并不明显。
本种的种小名命名语源可能来自希腊神话中的半人马兽（Centaur）。
