路亚由lure翻译而来，指的是在欧美十分盛行的lure fishing即拟饵钓活动，与传统钓相比，路亚钓法无需打窝，由钓手反复抛竿与回线的方式使假饵在水中模仿小鱼，小虾或软虫等生物的动作，诱使攻击性鱼类进行攻击，有水上高尔夫之称。
根据搭配绕线轮的不同，鱼竿主体分为直柄杆和枪柄竿。
根据杆子对饵的负载能力，杆子又可区分为
UL——Ultra light 超轻
L——Light 轻
ML——Medium light 中轻
M——Medium 中等
MH——Medium heavy 中重
H——Heavy 重
XH——Extra heavy 超重
XXH——Extra extra heavy 超超重
根据杆体弯曲部位的前后，会有调性这个指标来区分
S——Slow
M——Medium
MF——Medium fast
F——Fast
XF——Extra fast
以上从S到XF表示竿子的弯曲点越来越往前稍靠。
现在常见的绕线轮有纺车轮、水滴轮和鼓轮之分
路亚饵可大致分为硬饵和软饵
