10.5厘米突击榴弹炮42（德语：Sturmhaubitze 42,StuH 42）是第二次世界大战时，德国所开发并投入使用的一款突击炮。它以三号突击炮的各型号为基础，改造车体以搭载口径更大的LeFH 18榴弹炮。
1941年中期，德国的陆军兵器局第六课，规划以三号突击炮为基础，研究攻击碉堡等坚固的防御工事为目标的新型车辆。
车体设计由戴姆勒·奔驰负责，炮架的设计则由莱茵金属负责。以三号突击炮E型为样本的试验车在1942年十月制造完成。当时的德国元首阿道夫·希特勒十分关注并鼓励量产。在该年的十一月末，有9辆参与了列宁格勒围城战。
初期的量产型是以F/8型的底盘为基础，后来则改变成以G型底盘来进行生产。包括由三号突击炮F/8、G型衍生而来的型号在内，此车辆在德国投降前，一共生产了1,298辆(一说1,212辆)。
在较早期的资料中，曾经提到因为伴随着三号突击炮的长炮管化，而使得任务变成以反战车任务为主的关系，因此开发出回归本来的任务取向的新型车辆。不过后来证明本车型的开发时间就如上述，早于三号突击跑长炮管化的时间，因此是错误的。
根据实战时曾使用过此车的士兵有着“对抗步兵时十分有用”、“如果只能有十辆突击炮，其他型号只要有7辆，此车就应该有3辆才是正确的比例”等正面评价。
