雷明顿R51（英语：Remington R51）是一款在2014年1月由美国枪械制造商雷明顿武器公司所生产及投放于美国民用市场的现代化小型袖珍式半自动手枪，是1920世纪初枪械设计师约翰·道格拉斯·佩德森（英语：John Pedersen (arms designer)）所设计的雷明顿M51半自动手枪的9×19毫米帕拉贝鲁姆口径手枪子弹版本。该公司计划今后提供该手枪的.40 S&W和其他口径的版本。
与雷明顿M51相似的是，雷明顿R51采用了与瓦爾特PPK相似布局，采用了固定式枪管和围绕着枪管的复进簧。然而，其独特的特点是套筒中使用了最初由约翰·道格拉斯·佩德森（英语：John Pedersen (arms designer)）研发的延迟闭锁，在套筒以内装上了一个块状后膛（英语：Breech-loading weapon）闭锁件。当手枪到位时，枪闩是由复进簧的簧力保持在底把内闭锁肩的前方，以保持枪机面牢固地对着膛室的末端。与自由枪机枪械一样，发射子弹时，借由子弹的高压火药燃气的压力，使枪机和套筒一起向后方移动一段短距离。当枪闩接触到闭锁肩时，它会出现延迟，令后膛开始闭锁。套筒在初始的前方位置以下受到高压火药燃气势头的压力以下继续向后方运动，并迫使锤降下和压缩围绕着枪管的复进簧。这使得膛室压力可下降到安全的水平，同时后膛锁定和子弹略微抽起。当子弹离开枪管而且压力下降到安全的水平以后，套筒向后运动使得套筒以内的一个倾斜的凸轮从其闭锁凹槽中向后解除枪闩以获得自由，以继续其操作循环。一个可以插入的销钉入枪管并推动枪闩上。这样可以向枪管插入一根销钉并且推动枪闩。它只会移动一英寸的一小部分，并且停止对闭锁凹槽的支撑。只有手动拉动套筒或该枪发射子弹才能开放该枪的套筒。与雷明顿M51一样，雷明顿R51是少数使用佩德森类型的操作系统并生产出来的手枪。
由于枪机会在抛壳的一瞬间停止，R51可以使用比直接自由枪机式枪械较高膛压的子弹，进而使得雷明顿手枪被评为适合使用高膛压（英语：Overpressure ammunition）弹药，但尺寸和重量亦不输给其他的锁定系统。由彼得森研发、发射.45 ACP并为了通过海军委员会试验的雷明顿M53，就是以雷明顿M51的设计和专利为蓝本。佩德森的设计上还可让复进簧设置为围绕枪管，将枪管兼作复进簧导杆，以制作轮廓较小的枪械。更轻便的操作部件和延长了的闭锁时间，令用户感受到和实际上的后座力较少。较低的枪管轴线令射击时的枪口上扬（英语：Muzzle rise）较小，也降低了感受到的后座力；而固定式枪管可让该枪的准确性和可靠性更大高，以及比其他闭锁系统更为简化加工。 总体而言，该系统是一个比自由枪机枪机更为轻便，比任何传统的闭锁机构更为简单，以及比其它任何一种系统更少后座力的操作系统。
雷明顿M51使用内置式（英语：Hammerless）击锤（英语：Hammer (firearms)），并配有单动操作式扳机。套筒阻凹入至底把的左侧。该枪的主要保是与握把背后融合的握把式保险（英语：Safety (firearms)），用户的手必需按压保险才可发射，可以大大减低走火的机会。这种保险功能目前只会装在一些旧式的手枪，例如M1911手枪及其衍生型，但很少会有现代手枪使用这种保险。该枪目前似乎没有原M51所具有的弹匣保险，甚至没有装上弹匣以下，膛室内有弹也无法发射。扳机护圈的底切式部分让底把上具有一个更高的握把，以减少枪口上扬（英语：Muzzle rise）及可感受到的后座力。其底把具有20度角的握把设计，具有自然的点射击命中率；同时也在握把前部设有格子式花纹，以改进该枪前部的紧握力。R51的标准配备为超薄聚合物握板，借由传统的螺丝装在该枪的两侧；该公司还计划未来提供可选用的橡胶和花梨木式握板附件，让用户得到一个更寛阔、更适合大型手掌的握把的渴望成为现实。弹匣为钢身单排式加上聚合物弹匣底板设计，最大容弹量为7发9毫米子弹。其弹匣释放按钮为双手灵巧式设计。R51的套筒是由不锈钢机械加工而成，并且具有哑光（英语：Paint sheen）黑色FNC式表面处理；而底把是由7075铝合金机械加工而成，并且具有哑光黑色的阳极氧化表面处理。其3.4英寸枪管则是由416不锈钢机械加工而成，并且具有光亮表面。
2014年7月，雷明顿的新闻稿表示R51的生产已被暂停，并预计在十月重新开始。客户已通知雷明顿，“一些R51手枪有性能上的问题。”雷明顿指出这些“性能问题是由于我们从原型枪到大量生产的过渡过程当中的并发症。”
