《湾岸竞速》（日语：湾岸ミッドナイト）是日本漫画家楠通春创作的赛车漫画作品。连载时间从1990年至2008年9月，期间曾经更换出版社，从小学馆转为讲谈社《周刊Young Magazine》上连载。单行本全42卷，在台湾由尖端出版代理，只出版至第35卷。1999年获得第23回讲谈社漫画赏。
由于连载时间长，因此有不同的时空背景，但人物的年龄却不曾改变（例如初期日产Skyline GT-R R32价格高达315万日币，但后期却只有100万）。
连载结束后，于《周刊Young Magazine》2008年10月开始连载续作《湾岸竞速：C1挑战者》（湾岸ミッドナイト C1ランナー）。2014年于小学馆连载第3作《银灰的Speed Star》（銀灰のスピードスター）。2016年的第4作《首都高SPL -银灰的SPEEDSTER-》（首都高SPL -銀灰のSPEEDSTER-）又回到讲谈社连载。
主题是人们在东京首都高速道路系统上赛车时所发生的故事，通过改装汽车在首都高上比赛。一个章节的主要人物通常在该章节结束后就不会再出现。
在许多有关赛车的日本漫画作品中，大多都会出现日产Z系列跑车，而在本作出现的是拥有600匹马力，扭力高达80公斤的S30型日产Datsun Fairlady Z，即240Z改装车，在第一任车主朝仓晶夫死后由于不断发生意外，有如下意识地抗拒外人的操控，渐渐被称为夺走车手性命的“恶魔之Z”。但Z的改装师北见淳则替其辩解，Z只是要寻求更快的速度和找寻更合适的主人而已。
“恶魔之Z”在第一任车主死后不断发生事故，结果都是车主受重伤或死亡，而车子本身却只轻微受损，每次出事故都被修好，修好后又再出事故，如同诅咒般的恶性循环。到主角朝仓明雄当车主后又发生事故，但结果却跟过去相反，车主受轻伤，车反而起火全毁。据明雄说，当时似乎是Z蓄意救他，因此决定不管花多少时间也要救活Z。更离奇的事，虽然车子因起火全毁，引擎却还完整被保留。北见原先想让这辆恶魔报废解体，却因连夜听到他的哀嚎而改变主意，甚至在明雄第一次回来看他时还莫名其妙地发出“当”一声，有如人在回应。
在动画中，北见说过“在Z身上几乎找不到任何的订制改装品，唯一的特制品只有那运转平衡被破坏的曲轴。”当北见还是Z的车主时，在曲轴行程上增加1毫米，导致Z的引擎失去运转的平衡，拥有意识般的动能，也增加排气量（由原本的3096c.c.变成3134c.c.，多了38c.c.）。
“恶魔之Z”最后由RGO改装店老板大田和夫的女儿大田理香子改装，她把Z的引擎大修并更换新零件，唯独最特殊的那根曲轴不动。接着她改变引擎的机油循环系统，在引擎下聚积机油的机油箱处另外设置机油槽，向干滑油槽增加压力，增加油压的安定化，在车身和引擎之间，只有一公分的吸压材料，重心降低约40毫米，刚开始驾驶时不会有太大的感受，但只要肯踩油门下去，这个改变让Z在高速领域的稳定性大幅提升。只要有足够的技术，就可以将Z的速度推向不同的领域。最终明雄成功驾驶Z，击败最终对手，成了东京湾岸线和首都高上的“最快恶魔”。
“恶魔之Z”的颗伴和竞争对手，一直和Z不断争夺最快的代表，但有两年时间，由于Z没遇到能再驾驭它的主人，使得Black Bird在首都高内变成了一支独秀，成为了“湾岸线上的帝王”，直到Z复活为止。
Black Bird起初并没像Z一样被特殊改装过，只是一辆基本型964型保时捷911，由一位了解保时捷的车行老板进行改装，把动力提升至600匹马力。也因此，Black Bird只是一辆普通的改装跑车，不像Z一样是一辆赛车等级还有意识的改装车。所以车主岛达也在长期的驾驶下感受到此车的动力正不断流失（大约流失了100匹马力，也就是说虽然引擎有600匹马力的实力，却只跑出500匹马力的动力而已），而且车体也已松散，轮胎更是跟不上动力。“恶魔之Z”的现任车主明雄曾在高木优一的陪同下驾驶Black Bird，就明显感受到这些问题，也体认到了岛达也这位车手确实不简单，长期开着如此差劲的车，竟然还能追上Z，速度还达300km/h。
由于本来替Black Bird改装的车行老板因通过合法车检认定，而无法再过度改装车，岛只好另找人改装，偶然的机会下遇到北见淳，并请他改装Black Bird，北见起出计划，将其改成800匹马力的超强赛车，却在见到引擎内部后而不得不打消念头（引擎内太干净了，等于表示现在的动力已是接近极限的动力），最后只提升了100匹的马力变成最大马力700匹马力，但车体方面在高木优一的巧手下成功改善，解除动力流逝的问题，使Black Bird成功变成能和Z匹敌的超级赛车。
可惜的是，一次事故（速度还不到50km/l），把Black Bird的车体撞的歪七扭八，连北见和高木都束手无策，但岛提议将车架重造并将车壳材料换成碳纤维复合式钢材，这样可以使1.5吨的车重降到1.1顿，使马力重量比由2.15降到1.57，可大幅提升操控性，变成轻量化的怪物，但代价是无法再通过车检，不过岛表示离车检还有一年，而且他也做好觉悟到时就报废，这也表示Black Bird一年后就会从此永远消失在东京湾岸线上了。
朝仓明雄(中文)/朝仓 アキオ(あさくら あきお)(日文)/Asakura Akio(英文)
小栗旬（日本）/ 蒋铁城（台湾）
横滨 33 て 53-681
北见淳(引擎)、高木优一(车体)、富永公(电脑)、大田理香子(机油循环方式)、木村(F1涡轮)
岛达也(中文)/岛 达也(しま たつや)(日文)/Shima Tatsuya(英文)
三木真一郎（日本）／柳超坚（台湾）
品川 33 う 22-039
了解保时捷的老板(早期)、北见淳(引擎)、高木优一(车体)、Shigi(排烟管)、富永公(电脑)、木村(F1涡轮)
秋川零奈(中文)/秋川 零奈(あきかわ れいな)(日本)/Akikawa Reina(英文)
周防玲子(日本)／巫玉羚（台湾）
品川 34 よ 71-023
山本和彦
石田义章(中文)/石田 义章(イシダ ヨシアキ)(日文)/Ishida Yoshiami(英文)
诹访部顺一（日本）
品川 33 お 41-215
北见淳
平本洸一(中文)/平本 洸一(ひらもと こういち)(日本)/Hiramoto Kouichi(英文)
浪川大辅（日本）
足立 33 と 10-985
自己
正纪(中文)/マサキ(日文)/Masaki(英文)
RGO改装厂
山本和彦(中文)/山本 和彦(やまもと かずひこ)(日本)/Yamamoto Kazuhiko(英文)
志村知幸(日本)
Nissan Skyline GT-R V-spec II(BNR34)
相泽圭一郎/相沢 圭一郎(あいざわ けいいちろう)/Aizawa Keiichirou(英文)
铃村健一(日本)
Toyota Supra(JZA80)
横滨 34 を/て 61-980
北见淳(引擎)、高木优一(车体)、富永公(电脑)、吉冈健一(排气管)、上田义一(车轮)、佐佐木元(空力套件)、大田和夫、山本和彦
黑木隆之/黑木 隆之（たかゆき くろき）/Kuroki Takayuki(英文)
高濑右光（日本)
Nissan Skyline GT-R V-spec(BCNR33)
练马 33 き 26-649
自己
神谷英次/神谷 英次 （かみや えいじ）/Kamiya Eiji(英文)
宫本充（日本）
Mitsubishi Lancer Evolution V
大阪 33 へ 81-265
自己、大田理香子
城岛洸一/城岛 洸一（きじま こういち）/Kijima Kouichi
堀川仁（日本）／贺宇杰（台湾）
Mazda Savanna RX-7 GT-X(FC3S)
沼津 55 し 61-725
自己、富永公、町田
因动画版只改编到《幻之FC》的章节，只有大型电玩的故事模式才有改编此后至连载结束后的剧情。
友也(中文)/Tomoya(英文)
Morishita Makoto(森下 マコト)森下真琴
“恶魔之Z”的制作者，老板是被称为“地狱的改装师”的北见淳
北见淳的本业为自行车店“北见自行车”的老板，车辆改装店则是在一处租来的私人车库
旧名为“山本自动车”，但老板山本和彦曾因鄙视赛车而拒绝车手们改装之请求。后来因为“恶魔之Z”的复活，重新燃起对于改装赛车的热情，于《R200 CLUB黑木篇》时将店招牌换回昔日的“YM SPEED”，重启改装车的生意。
全名为“Racing Gang Ota”。大田和夫的商店。在漫画中调整正纪的马自达RX-7 FD3S和由大田和夫本人和山中自己驾驶的浅蓝色日产Skyline GT-R R33。 和夫对北见淳很熟悉并且对任何试图追捕“恶魔之Z”的人都嗤之以鼻。他的十几岁的女儿理香子是一名大学生，在他的庇护下学习。虽然没有经验但愿意学习甚至开始尝试实际的改装，驾驶一辆日产Silvia。她实际上是从中学开始修理发动机，拆除报废的发动机（并被父亲责骂），最后她就是组装调音车间演示车引擎的人，粉红色的GT-R R33。她也是负责提升神谷英次的三菱Lancer Evolution V和她的父亲的人（英次试图让她和他一起回到大阪，但她坚决拒绝）。她甚至不得不修补“恶魔之Z”的引擎，在调整它的过程中尽量完全分开。据透露，十年后，她将从父亲那里继承RGO。挑战Black Bird的Yamanaka也在这里工作并驾驶GT-R R33。由于不明原因，当理香子拥有该商店的所有权时，该商店更名为Rikako Speed Factory。
以下是按英文字母顺序排列剧中登场的车款。
原作改编游戏时，因为车厂授权的关系，一部分角色的爱车无法完全采用漫画的设定，要替换成别款车型，该名角色才能游戏中登场。
例如美商艺电曾与保时捷签订长达17年的独占合约，在这期间，其他游戏厂商要收录保时捷的车款只能收录RUF或GEMBALLA这些保时捷改装厂所生产的车款。直到2016年末合约失效，两方不再续约，艺电以外的厂商才得以正式收录保时捷的车辆。
Black Bird在早期的湾岸无印版与PS2版实为一台RUF RCT，MAXIMUM TUNE日本版1到3DX+是GEMBALLA 3.8RS，海外版MT1～3DX+因版权因素，以日产350Z替代，直到四代完全统一使用RUF CTR，六代适逢EA的合约失效，保时捷911才正式于湾岸6代登场。
湾岸竞速动画版剧情主要以漫画单行本1~24卷的剧情内容为基础，剧情上有明显的出入，例如岛田老师与明雄等人互动的情节在动画版都是轻描淡写带过，漫画SERIES:16~24的正纪篇未改编成动画，《相泽篇》之后的篇数中，剧情的某些要角的戏分遭删除。(例如：RGO改装师山中对决Black Bird的戏码)
开场剧情漫画是设定朝仓惠理子和岛达也在朝仓晶夫事故地点哀吊他，回程途中遇到仍开Z31的明雄并超他的车，而动画则是一开场就是明雄开着恶魔之Z狂飙，然后又以回顾的方式回到数月前明雄开Z31被BLACK BIRD超车的画面。另外人物的画风在漫画前期有很大的落差，但漫画的部分到后期画风不断修改而与动画变的十分贴近。
《湾岸竞速》也有真人电影版，于2009年9月12日在日本公开上映。部分汽车追逐场景于菲律宾拍摄，剧情以漫画单行本1~4卷的内容为基础，但内容与原作有所差异，例如北见淳没有在电影版出现。部分角色驾驶的车款与原作的设定不同，如明雄在原作一开始驾驶的车款是Nissan Fairlady Z 300ZX Z31，电影版为300ZX Z32。零奈的车款原作是白色BNR32变成红色BNR34，以及石田义章的法拉利，原作是白色法拉利Testarossa，电影则是黄色F355。
