圣母军（拉丁语：Legio Mariae；英语：Legion of Mary），又译圣母御侍团，是一个天主教教友团体，创立于1921年9月7日（圣母诞辰（英语：Nativity of Mary）的前一天）晚8点钟，爱尔兰都柏林城方济各街的迈拉大厦。创立者是杜辉（Frank Duff）。目前在全世界已经有超过300万的会员。
圣母军强调效法圣母精神：“真诚的谦虚，绝对的服从，天使般温和，持续的祈祷，时时的刻苦，无瑕的纯洁，英勇的忍耐，天上的智慧，自我的牺牲，坚定孝爱天主，尤其效法圣母的信德”〔圣母军手册第三章 圣母军的精神〕
圣母军的组织仿照军队的形式，以忠贞、勇敢、有纪律、耐劳、有效果等著名。〔圣母军手册第四章 圣母军的服务〕
圣母军是由在1921年9月7日时由法兰克杜辉（英语：Frank Duff） 建立于都柏林的，他想借由建立一个团体来帮助天主教信徒能够履行自己在受洗时的誓言，以及可以参与一个有组织的教会团体来支持博爱与祈祷。
圣母军一开始只接受女性成员，直到1929年才有除了创办人杜辉以外的男性成员加入。一开始这个团体进入各医院服务，很快的他们开始活跃于各个贫苦的地方。
1928年，杜辉编写了较有系统的圣母军手册。而圣母军也从爱尔兰发展到欧洲大陆的各国，一开始这个团体并未受到太多的信任，然而随着教宗庇护十一世在1931年公开对圣母军表示赞赏，这个不信任才得到消除。
圣母军的传播者中知名者有爱尔兰的圣母军成员爱德闺（英语：Edel Quinn）。30年代和40年代她在非洲维护圣母军的活动，甚至在她得了肺结核后也不停止。天主教为了纪念她称她为可敬者，现在她和杜辉的宣福手续正在进行中。
曲：Totus Tuus Ergo Sum, George Ennis；英译：William Peffley。（年份：不详？）
中文版（国语、粤语）：
圣母军组织由爱尔兰传教士莫克勤神父 (Rev. Fr. William Aedan McGrath) 传入中国，他在爱尔兰圣高隆庞外方传教会负责的湖北汉阳教区传教。1948年，教廷驻华公使黎培里将莫克勤和中国神父沈士贤调到上海后，圣母军组织在全国许多地方迅速扩展，成立了许多分团、区团、支团。
1951年10月8日，中国人民解放军上海市军事管制委员会取缔圣母军，各地机构亦先后被取缔。
中国圣母军有五个支团，分别是 IHM. (Immaculate Heart of Mary)、MOR (Mother of Our Redeemer)、OLF (Our Lady of Fatima)、结约之柜 (Ark of Covenant)和中华母后 (Queen of China)。
